Birkhauser Unitree B2

Unitree B2

„Unitree B2“ – tai pažangi pramoninė vaikščiojimo platforma, sukurta darbui pačiomis sudėtingiausiomis sąlygomis. Robotas pasiekia maksimalų maždaug 6 m/s greitį, sveria apie 60 kg (įskaitant bateriją) ir derina didelį dinaminį judėjimą su ilgu veikimo laiku. Jo keliamoji galia statiniu režimu siekia iki 120 kg, o judant – daugiau nei 40 kg, todėl jis idealiai tinka logistikos, apžiūros ir gelbėjimo užduotims. Tai sprendimas, sukurtas realioms pramonės reikmėms, kur svarbiausia yra našumas, patikimumas ir ilgaamžiškumas.

Įspūdingas judėjimo greitis

Šis modelis yra vienas greičiausių pramoninių keturkojų robotų savo klasėje – jis pasiekia iki 6 m/s greitį. Tokia dinamika leidžia jam greitai judėti tarp darbo taškų, efektyviai reaguoti į kintančias sąlygas ir atlikti užduotis dideliuose plotuose per trumpesnį laiką. Tuo pačiu metu B2 konstrukcija užtikrina aukštą stabilumą net dinaminių manevrų metu, o tai labai svarbu pramoniniuose ir bekelės darbuose, kur saugumas vaidina svarbiausią vaidmenį.

Našumas ir tikslioji mechanika

Didelio našumo M107 jungčių moduliai, generuojantys apie 360 Nm sukimo momentą, užtikrina sklandų, bet dinamišką judėjimą. Tai akivaizdus našumo šuolis, palyginti su ankstesniais šios klasės modeliais. Toks didelis galios rezervas reiškia geresnį stabilumą, tikslesnį judesio valdymą ir gebėjimą dirbti su dideliais kroviniais. Dėl to robotas išlaiko pusiausvyrą net ir ant sudėtingo paviršiaus ir lengvai atlieka dinaminius manevrus sudėtingomis darbo sąlygomis.

Efektyvus prisitaikymas prie įvairaus reljefo

Roboto konstrukcija sukurta darbui labai kintančiomis ir sudėtingomis sąlygomis. Įrenginys lengvai įveikia slidžius ir nelygius paviršius, tokius kaip šlapios grindys, akmenys, šiukšlės ar statūs šlaitai. Jis taip pat lengvai susidoroja su iki 45° nuolydžiais ir laiptais, kurių pakopų aukštis yra 20–25 cm. Toks aukštas prisitaikymo prie reljefo lygis leidžia jam efektyviai veikti tose vietose, kur klasikiniai mobilieji robotai nebeveikia.

Kliūčių įveikimas ir dinamiški šuoliai

Vienas iš pagrindinių „Unitree B2“ privalumų yra gebėjimas efektyviai įveikti iki 40 cm aukščio kliūtis. Robotas stabiliai juda virš platformų, medienos krūvų ar infrastruktūros elementų, kurie meta iššūkį klasikinėms mobiliosioms sistemoms. Be to, jis gali atlikti iki 1,6 metro šuolius, peršokti per 0,5–1,2 metro tarpus ir šokinėti iš iki 1 metro aukščio be jokios rizikos susižeisti. Tokios galimybės žymiai išplečia jo veikimo potencialą sudėtingoje vietovėje ir gelbėjimo operacijų metu.

Didelė keliamoji galia ir ilgas eksploatavimo laikas

Įrenginys išsiskiria įspūdinga keliamąja galia ir didele ištverme ilgalaikio veikimo metu. Statiniu režimu jis gali saugiai išlaikyti iki 120 kg krovinį, o judėdamas gali transportuoti iki 40 kg svorį. Nuolat einant su 20 kg kroviniu, veikimo laikas yra apie 4 valandas, o atstumas gali siekti iki 15 km. Be papildomo krovinio „Unitree B2“ gali veikti iki maždaug 5 valandų, pasiekdamas 20 km atstumą.

Tiksli orientacija erdvėje

Naudojant 32 spindulių automobiliams skirtą LiDAR jutiklį, gylio kamerą ir didelės skiriamosios gebos optinę kamerą, galima tiksliai atpažinti aplinką ir užtikrintai naviguoti sudėtingoje aplinkoje. Tokia sensorinė sistema palaiko stabilią navigaciją ir užtikrina efektyvų apžiūros užduočių atlikimą, erdvės žemėlapių sudarymą ir darbą riboto matomumo ir sudėtingo reljefo vietovėse.

Stabilus ir ilgalaikis maitinimo šaltinis

Didelės talpos 45 Ah (2250 Wh) 58 voltų akumuliatorius užtikrina iki maždaug 4–6 valandų veikimo laiką, todėl įmonė gali atlikti ilgas ir sudėtingas misijas be dažnų pertraukimų. Taip pat galima įsigyti pasirenkamų autonominių įkrovimo sistemų, kurios automatiškai atnaujina energiją ir geriau pritaiko robotą sudėtingesniems darbo scenarijams. Be to, į kištuką įkraunama konstrukcija žymiai pagreitina akumuliatoriaus keitimą, sumažina prastovas ir leidžia įrenginiui greitai pasiruošti kitai užduočiai.

Prisitaiko prie atšiaurių aplinkos sąlygų

Roboto konstrukcija atitinka IP67 reikalavimus, užtikrindama veiksmingą apsaugą nuo dulkių ir vandens. Įrenginys gali veikti plačiame temperatūrų diapazone (nuo -20 °C iki 55 °C) – jo negąsdina permainingos ir nepalankios oro sąlygos. Tokie parametrai leidžia patikimai naudoti tiek pramoninių objektų viduje, tiek atvirame lauke – nepriklausomai nuo sezono ar oro sąlygų.

Profesionalus lauko ir pramoninis pritaikymas

„Unitree B2“ robotas idealiai tinka energetikos infrastruktūros patikrinimams, gelbėjimo operacijoms, patruliavimui lauke ir logistikos užduotims. Didelio greičio, didelės keliamosios galios, pažangių suvokimo sistemų ir ilgo veikimo laiko derinys daro jį nepakeičiama pagalba situacijose, kai labai svarbūs veiklos efektyvumas, patikimumas ir eksploatavimo saugumas.