DJI Guidance jutiklio rinkinys

Vadovavimas yra revoliucinė regėjimo jutimo sistema. Su galingu apdorojimo branduoliu, integruotomis vaizdo kameromis, ultragarsiniais jutikliais ir pažangiausiais pasaulyje kompiuterinio matymo algoritmais, „Guidance“ apsaugo jūsų platformą ir suteikia jums naują saugos ir pasitikėjimo skrydžio lygį. Nurodymai apima penkis jutiklių modulius ir vieną centrinį procesorių.

Didelio tikslumo regėjimo padėties nustatymas
Net ir be GPS pasiekite svyravimo tikslumą centimetrais. Net ir skrendant dideliu greičiu, didelio tikslumo stereo algoritmai suteikia padėties nustatymo informaciją beveik bet kokioje vietovėje. „Guidance“ regėjimo padėties nustatymo sistema yra veiksminga iki 65 pėdų (20 metrų) aukštyje.

Kliūčių aptikimas visomis kryptimis
Nurodymai nuolat nuskaito netoliese esančią aplinką ir realiu laiku aptinka kliūtis. Kai naudojamas su DJI skrydžio valdikliu, jis gali nurodyti jūsų skrydžio sistemai automatiškai išvengti susidūrimo net ir dideliu greičiu.

SDK
„Guidance“ yra visiškai suderinamas su DJI SDK ir palaiko kelias sąsajas, kad būtų lengva eksportuoti duomenis. Kūrėjai gali laisvai kurti pritaikytas programas ir išplėsti „Guidance“ vaizdo ir ultragarso jutiklių naudojimą, kad atitiktų bet kokius poreikius.

Suderinamos skrydžio platformos

• Orientavimas yra visiškai suderinamas su DJI Matrice serijos skrydžio platformomis.

Sistemos sąsajos

• USB: eksportuokite greičio duomenis, kliūčių atstumo duomenis, IMU duomenis, ultragarsinius duomenis, pilkos spalvos vaizdus ir gylio vaizdus
• UART: eksportuokite greičio duomenis, kliūčių atstumo duomenis, IMU duomenis ir ultragarso duomenis

Palaikoma duomenų išvestis

• Greičio duomenys: orlaivio greičio informacijos išvesties palaikymas
• Kliūčių atstumo duomenys: palaiko kliūčių atstumo duomenis iš visų penkių jutiklių
• IMU duomenys: IMU duomenų išvesties palaikymas, įskaitant pagreitį, padėties duomenis ir kt
• Ultragarsiniai duomenys: palaiko ultragarsinius duomenis iš visų penkių jutiklių
• Pilkos spalvos vaizdas: palaikymas pilkos spalvos vaizdo išvesties iš visų penkių jutiklių
• Gylio vaizdas: palaiko tankaus gylio vaizdą iš visų penkių jutiklių