Tic T825, USB žingsninio variklio valdiklis 45V/2.5A, surinktas, Pololu 3130

Žingsninio variklio valdiklis turi TI DRV8825. Maitinamas 8,5–45 V, o maksimalus srovės suvartojimas yra 2,5 A per ritę. Maksimali skiriamoji geba: 1/32 žingsnio. Modulis leidžia iki 1,5 A srovės srautą be radiatoriaus. Valdiklis palaiko šešias valdymo sąsajas: USB, TTL, I2C, analoginį, kvadratinį enkoderį, RC.

Specifikacijos:

• Variklio maitinimo įtampa: 8,5 V - 45 V
• Srovė: maks. 1,5 A ritėje (aušinant iki 2,5 A)
• Loginės dalies maitinimo įtampa: 5 V valdiklis - išorinis maitinimas nereikalingas
• Paprasta valdymo sąsaja
• 6 skirtingi darbo režimai: viso žingsnio, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 ir 1/32 žingsnio
• Galimybė sureguliuoti variklio paimamą srovę potenciometru
• Apsauga nuo sistemos perkaitimo
• Jame yra 6 valdymo sąsajos: USB, nuoseklusis TTL, I2C, Pulse Servo RC, analoginis, kvadratinis koderis
• Maksimalus žingsnio greitis: 50000 žingsnių per sekundę