Variklis 2040 - keturių variklių valdiklis 10V/0.5A - RP2040 - Pimoroni PIM618

Motor 2040 yra atskiras variklio valdiklis, skirtas DC varikliams su kodavimo įtaisais valdyti. Modulis pagrįstas Raspberry Pi RP2040, todėl nereikia naudoti papildomų plokščių su mikrovaldikliu. Valdiklis gali valdyti keturis DC variklius, kurių maitinimo įtampa yra nuo 2,7 V iki 10 V, o suvartojama srovė - 0,5 A. Plokštė taip pat turi adresuojamą RGB Neopixel šviesos diodą, kiekvieno variklio būsenos šviesos diodus, boot ir reset mygtukus ir Qwiic/STEMMA QT jungtį. Variklis 2040 maitinamas per C tipo USB jungtį.

Pagrindinės savybės:

• Raspberry Pi RP2040 mikrovaldiklis - ARM Cortex M0+ Dual Core 133 MHz su 264 KB SRAM
• 2 MB QSPI Flash su XiP palaikymu
• Du H tiltelių valdikliai (DRV8833)
• 4 JST-SH 6 kontaktų jungtys varikliams prijungti
• Palaikomas platus variklių ir loginių įtampų diapazonas (nuo 2,7 V iki 10 V)
• Įmontuotas 3,3 V įtampos reguliatorius, kurio įėjimo įtampa gali būti iki 13,2 V (didžiausias reguliatoriaus srovės efektyvumas yra 150 mA)
• Įtampos, srovės matavimas ir klaidų aptikimas
• Srovės riba 0,5 A vienam varikliui
• Kiekvieno variklio būsenos šviesos diodas
• Adresuojamas šviesos diodas / Neopixel diodas
• Reset ir boot mygtukas
• C tipo USB jungtis programavimui ir maitinimui (maks. 3 A)
• Qwiic/STEMMA QT jungtis greitam prototipų kūrimui
• Pilnai surinktas

• Mikrovaldiklis: RP2040
• Variklių valdiklis: 2x DRV8833
• Variklių ir logikos maitinimo įtampa: nuo 2,7 V iki 10 V
• Srovės efektyvumas: 0,5 A (trumpai sujungus srovės ribojimo kaladėles galima gauti 1,2 A nuolatinę srovę ir iki 2 A momentinę srovę - tai susiję su srovės matavimo nuostoliais)
• LED: RGB Neopixel
• Reguliatorius: 3,3 V / 150 mA
• Matmenys: 52 x 38 x 7,7 mm
• Montavimo skylės: M2,5 / 2,7 mm