PWM variklio ir servo valdiklis, I2C 8 kanalų, PCA9685, priedėlis skirtas Feather, Adafruit 2928

Feather produktų grupės priedėlis, turintis 8 kanalų variklio ir servo valdiklį. Valdymas atliekamas naudojant PWM (Pulse Width Modulation) signalą. Valdiklis naudoja I2C magistralę, kad galėtų sąveikauti su pagrindiniu moduliu, pvz. Arduino. Jis, be kitų, gali būti naudojamas robotų projektuose, kurių misija yra vienu metu valdyti aštuonis atskirus komponentus.

Pagrindinės savybės:

• Valdomas per I2C magistralės PWM signalą, kad nereikėtų nuolat perduoti signalo
• Palaikomas įtampos diapazonas nuo 3,3 V iki 6 V
• Reguliuojamas PWM dažnis iki maždaug 1,6 kHz
• Įrengti aštuoni 12 bitų valdymo kanalai
• Atvirkštinė apsauga nuo įvesties gnybtų jungčių
• Žalias šviesos diodas rodo teisingą valdiklio veikimą
• Protingas dizainas, leidžiantis sukrauti elementus
• 220 omų rezistoriai, išdėstyti ant visų išėjimo linijų

• Suderinamas su Feather šeimos moduliais
• Įterptasis lustas: PCA9685
• Tipas: PWM variklio valdiklis
• Kanalų skaičius: 8
• Veikimo dažnis: nuo 40 Hz iki 1000 Hz
• Sąsaja: I2C magistralė
• PWM dažnio valdymas: iki 1,6 kHz
• 12 bitų skiriamoji geba kiekvienam servo išėjimui, maždaug 4 us 60 Hz dažniu
• Konfigūruojama push-pull arba open-drain išvestis
• Matmenys: 50,8 x 22,9 x 1,6 mm
• Svoris: 3,9 g

• Variklio ir servo valdiklis - 8 kanalai
• Goldpin jungtys - 2,54 mm:
• 2x4 - x2
• 1x16 - x2
• Terminalo jungtis - 1x2 (juoda arba mėlyna - siunčiama atsitiktinai)