Seeed Studio Grove, 3 ašių...

Turite Varlės paskyrą?

Prisijunkite, kad pamatytumėte krepšelio turinį

Prisijungti

Atsiimkite parduotuvėje 0 €

Atsiimkite paštomatuose nuo 1.³⁹ €

Pristatymas į namus nuo 3.⁹⁰ €

Grove serijos modulis, skirtas 9 laipsnių inercinei navigacijai (IMU). Veikia kaip giroskopas, akselerometras ir elektroninis kompasas. Už visas funkcijas yra atsakingi du lustai - LCM20600 ir AK09918. LCM20600 yra 6 ašių judesio jutiklis, kurį sudaro 3 ašių giroskopas ir 3 ašių akselerometras, o AK09918 yra 3 ašių elektroninis kompasas su labai jautriu Hall jutikliu (0,15 µT / LSB). Tai leidžia atlikti 9 lygių navigaciją, tai yra kampinį sukimąsi x/y/z, pagreitį x/y/z ir magnetinę jėgą x/y/z.

Specifikacijos:

Maitinimo įtampa: 3,3 V / 5 V
Darbinė temperatūra: nuo -30 °C iki 85 °C
Giroskopo diapazonai: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps ± 2000 dps
Giroskopo jautrumas kiekvienam diapazonui:

131 LSB / (dps) ± 250 dps
65,5 LSB / (dps) ± 500 dps
32,8 LSB / (dps) ± 1000 dps
16,4 LSB / (dps) ± 2000 dps

Akselerometro diapazonai: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
Akselerometro jautrumas kiekvienam diapazonui:

16384 LSB / g ± 2g
8192 LSB / g ± 4 g
4096 LSB / g ± 8 g
2048 LSB / g ± 16 g

Magnetinio jutiklio diapazonas: ± 4912 µT (tipinis)
Magnetinio jutiklio jautrumas: 0,15 µT (tipinis)
Sąsaja: I2C
LCM20600 I2C adresas: 0x69 (numatytasis), 0x68 (pasirinktinai)
AK29918 I2C adresas: 0x0C

Komplekte:

Grove - IMU 9DOF (LCM20600 + AK09918)
Laidas Grove

Nuorodos:
Gamintojo puslapis

Pastebėjote klaidą prekės aprašyme ar nuotraukų galerijoje? Praneškite mums.

Skaityti daugiau

Skaityti mažiau

Gamintojas Seeed Studio
Modelis

AN-12916
Modelio pavadinimas

AN-12916

Gamintojas Seeed Studio
Tipas Akselerometrai

Atsiliepimų nėra

Atsiliepimų politika

1. Kokius judesio parametrus matuoja šis Grove jutiklis?

Šis Seeed Studio modulis vienu metu fiksuoja tris pagrindinius judesio parametrus. Jutiklio sistema registruoja kampinį sukimąsi, linijinį pagreitį ir magnetinio lauko kryptį. Tai leidžia tiksliai nustatyti objekto orientaciją ir judėjimą trimis erdvės ašimis, todėl prietaisas tinka sudėtingiems stebėjimo uždaviniams.

2. Kokią sąsają naudoja šis IMU modulis duomenų perdavimui?

Prietaisas duomenis perduoda naudodamas I2C komunikacijos protokolą. Šis populiarus skaitmeninis interface'as užtikrina patikimą ryšį su pagrindine valdymo plokšte. Dėl savo universalumo, I2C jungtis palengvina prietaiso prijungimą prie įvairių mikrovaldiklių platformų be papildomos sudėtingos konfigūracijos.

3. Kokio maitinimo įtampos reikia šiam akselerometrui?

Modulis veikia tiek esant 3,3 voltų, tiek 5 voltų įtampai. Tokas maitinimo įtampų diapazonas suteikia lankstumo jungiant įrenginį prie įvairių valdiklių. Dėl šios priežasties jis yra suderinamas su dauguma populiarių plokščių, tokių kaip Arduino ar Raspberry Pi, nereikalaujant įtampos keitiklio.

4. Ar šis giroskopas tinka darbui esant žemai temperatūrai?

Taip, šis komponentas gali veikti esant žemai aplinkos temperatūrai. Jo veikimo specifikacija leidžia eksploatuoti iki minus trisdešimt laipsnių Celsijaus. Tokas atsparumas šalčiui leidžia naudoti įrenginį ne tik patalpose, bet ir atviroje erdvėje ar rūsio sąlygomis.

5. Kuo šis elektroninis kompasas skiriasi nuo paprasto?

Šioje plokštėje įdiegtas magnetometras yra itin jautrus. Jis naudoja Hall efekto jutiklį, galintį aptikti labai silpną magnetinį lauką. Dėl didelio jautrumo prietaisas tikslingas tiksliai navigacijai, nes gali fiksuoti net mažiausius Žemės magnetinio lauko pokyčius, nešališkai nustatant šiaurės kryptį.