1. Ar šis variklių valdiklis suderinamas su Arduino?
Taip, DFRobot Gravity žingsninio variklio valdiklis yra visiškai suderinamas su Arduino UNO R3 plokšte. Jis taip pat veikia su Leonardo ir Mega modeliais. Valdymui reikia tik šešių skaitmeninių kaiščių, todėl prijungimas yra labai paprastas ir greitas.
2. Kokius žingsninius variklius galima valdyti?
Šis priedas valdo du dvipolius žingsninius variklius. Kiekvienam varikliui yra atskiras jungiklis, leidžiantis keisti važiavimo režimą. Tai suteikia galimybę tiksliai reguliuoti sukimosi greitį ir pasirinkti tinkamą mikrožingsnio raišką jūsų projektui.
3. Kokią įtampą reikia tiekti varikliams?
Varikliams reikalinga 8,2–45 voltų nuolatinės srovės įtampa. Pati valdymo plokštė veikia nuo 3,3 arba 5 voltų. Aukšta įvesties įtampa leidžia maitinti galingus žingsninius variklius, o srovė yra apsaugota 1,6 ampero ribotuvu.
4. Kaip prisijungti belaidžius ryšio modulius?
Plokštėje yra specialus lizdas XBee formato moduliams. Tai leidžia tiesiogiai prijungti XBee, Wi-Fi ar Bluetooth ryšio priedus be papildomų laidų. Tokia integracija labai supaprastina projektavimą, kai reikia nuotolinio valdymo.
5. Kokius signalus galima priimti iš kitų jutiklių?
Valdiklis turi papildomas sąsajas: 6 išplėstinius analoginius ir 8 skaitmeninius įvadus/išvadus, taip pat I2C liniją. Šios galimybės leidžia jungti papildomus komponentus ir jutiklius, nereikalaujant atskiros plokštės, o tai sutaupo vietos ant Arduino.