Cytron Maker Mini Sumo valdiklis

Maker Mini Sumo yra specialiai edukaciniams sumo robotų projektams sukurtas Arduino NANO analogas. Mikrovaldiklis buvo sukurtas bendradarbiaujant su pasauliniais sumo robotų čempionais Team Ikedo Kogeki, todėl tiks ir pradedančiajam ir patyrusiam naudotojui. Dizaino sprendimai tikrai išskirtiniai: jutiklių jungtys sukurtos taip, kad nereiktų jokio litavimo, prijungiama plastikiniais fiksatoriais, variklių laidai tvirtai prisukami varžtais, įdiegtas smūgiams atsparus įjungimo/išjungimo mygtukas, kad robotas neišsijungtų varžybose patyręs smūgį, ir daug kitų sprendimų. Kitos svarbios savybes yra: LED lemputės ir įmontuoti mygtukai leidžia greitai ir lengvai testuoti varikliukus ir kodą, baterijos įtampą galima matuoti mikrovaldikliu.
Robotą valdyti RC radijo bangų pultu galima per specialią jungtį prijungus RC modulį, gamintojas pateikia bibliotekas RC valdymo kodui.
Mikrovaldiklyje įdiegta atvirkščio srovės įjungimo apsauga (angl. Reverse polarity protection).

Techniniai duomenys:
●    Mikroprocesorius: Atmega328P
●    Veikimo dažnis: 16 MHz
●    Variklių įtampa: 7-18V DC
●    Variklių srovė: iki 6A kiekvienam iš 2 kanalų
●    Mygtukai greitam variklių testavimui be kodo
●    Maitinimo įtampa: 5V DC (per micro USB arba ICSP)
●    Analoginio signalo jungčių kiekis: 6 (tik įvesties)
●    Skaitmeninio signalo jungčių kiekis: 20 (6 iš jų PWM)
●    Matmenys: 36 x 92 mm

Nuorodos ir pritaikymas:
● Jungčių išdėstymas ir daugiau charakteristikų
● Arduino IDE biblioteka ir kodo pavyzdžiai