UNITREE R1 Air humanoidinis robotas – Rational Guardian
„Unitree R1 Air“ – tai apie 123 cm ūgio lengvas humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmais. Kompaktiška konstrukcija kartu su didele judesių dinamika leidžia jam stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis aplinkoje. Prietaisas siūlo intuityvų valdymą ir populiarių simuliacijos aplinkų palaikymą, palengvinantį algoritmų testavimą ir kūrimą.
Sklandus judėjimas ir natūrali dinamika
Kompaktiškas, lengvas karkasas leidžia robotui laisvai veikti žmonėms skirtose erdvėse. Turėdamas net 20 laisvės laipsnių, „Unitree R1 Air“ juda užtikrintai ir sklandžiai – be pastangų įveikia laiptus, apeina kliūtis ir lanksčiai pritaiko savo judesius prie aplinkos sąlygų. Jo judesiai išlieka dinamiški, bet visiškai kontroliuojami, todėl prietaisas puikiai tinka tiek testavimui, tiek demonstracijoms, kuriose būtinas natūralus humanoidinės konstrukcijos elgesys.
Judėjimas kaip saviraiškos forma
Nuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra viena didžiausių „Unitree R1 Air“ stiprybių. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas užtikrintumą bei stabilumą net staiga keičiant padėtį. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, atverdama plačias eksperimentavimo galimybes. Galite kurti ir testuoti sudėtingus perėjimus, pasirodymų choreografijas ar kovos menais įkvėptas demonstracijas – vienintelė riba yra jūsų vaizduotė.
Programavimo ir kūrimo laisvė
Platforma sukurta nenustatant iš anksto apibrėžtų veikimo šablonų, suteikiant vartotojui visišką laisvę dirbti. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžiant tiksliai formuoti roboto elgesį pagal programos specifikacijas. Vartotojai gali kurti savo veiksmus, jungti juos į sklandžias sekas ir kurti išsamius elgesio scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodalinių kalbos ir vaizdo modeliais, taip pat bendradarbiavimą su populiariomis simuliacijos aplinkomis, o tai leidžia efektyviai perkelti algoritmus iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio testavimą ir gerokai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.
Sąmoningas orientavimasis aplinkoje
Naudojama monokuliarinė kamera teikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslų erdvinį orientavimą. Vaizdo duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių apėjimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir puikiai pasirodo įvairiose erdvėse.
Natūralus bendravimas su vartotoju
Integruota garso sistema, kurią sudaro garsiakalbis ir keturių mikrofonų rinkinys, leidžia bendrauti labai panašiai kaip natūralaus pokalbio metu. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto suprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslaus judėjimo derinys daro „Unitree R1 Air“ idealią pasirodymams, demonstracijoms ir edukacinei veiklai, kur svarbiausia įtraukianti sąveika su publika.
Didelis skaičiavimo našumas
Skaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių procesoriumi, užtikrina pakankamai galios vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir testus neperkeliant skaičiavimų į išorines sistemas, supaprastinant darbą ir paspartinant projektų kūrimą.
Stabilus maitinimo šaltinis
„Unitree R1 Air“ robotas naudoja ličio jonų bateriją, skirtą intensyviam naudojimui. Visiškai įkrauta baterija užtikrina apie 1 valandą veikimo, leisdama savo tempu atlikti testus, edukacinę veiklą ar pristatymus. Dėl greito baterijos keitimo sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.
Platus pritaikymo spektras
Modelis R1 Air idealiai tinka švietimui, tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas mokyti programavimo ir robotikos, testuoti judėjimo bei suvokimo algoritmus ir tarnauti kaip patrauklus demonstracinis eksponatas parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepaisant projekto pobūdžio.
Komplekte
-
„Unitree R1 Air“ humanoidinis robotas
-
Įkroviklis
-
Išmanioji baterija
-
Rankinis valdymo pultas / nuotolinio valdymo pultas
-
Nešiojimo dėklas
|
Gamintojas
|
Unitree
|
|
Modelis
|
R1 Air
|
|
Spalvos variantas
|
Rational Guardian
|
|
Matmenys (stovimoje padėtyje)
|
1230 × 357 × 190 mm
|
|
Svoris (su baterija)
|
Apie 27 kg
|
|
Bendras laisvės laipsnių skaičius
|
20 DoF
|
|
Kojų laisvės laipsniai
|
6 DoF vienai kojai
|
|
Juosmens laisvės laipsniai
|
Nėra
|
|
Rankų laisvės laipsniai
|
4 DoF vienai rankai
|
|
Galvos laisvės laipsniai
|
Nėra
|
|
Juosmens sąnarių judėjimo diapazonas
|
Nėra
|
|
Klubų sąnarių judėjimo diapazonas
|
Yaw: ±157°
Pitch: nuo –168° iki 146°
Roll: nuo –60° iki 100°
|
|
Kelių sąnarių judėjimo diapazonas
|
Nuo –10° iki 139°
|
|
Sąnarių konstrukcija
|
Vidinis kabelių vedimas tuščiavidurėse ašyse
|
|
Koduotuvai
|
Dvigubas + vienas koduotuvas
|
|
Aušinimas
|
Vietinis oro aušinimas
|
|
Maksimali rankos keliamoji galia
|
2 kg
|
|
Blauzdos + šlaunies ilgis
|
600 cm
|
|
Rankų mostas
|
420 cm
|
|
Maitinimas
|
Ličio baterija
|
|
Veikimo laikas
|
Apie 1 val.
|
|
Bazinis procesorius
|
Didelio našumo 8 branduolių CPU
|
|
Suvokimo jutiklis
|
Monokuliarinė kamera
|
|
Garsas
|
Garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas
|
|
Ryšys
|
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
|
|
Išmanieji OTA atnaujinimai
|
Taip
|
|
Antrinės plėtros palaikymas
|
Ne
|