UNITREE R1 Air Humanoidinis Robotas - Crismon Hero
„Unitree R1 Air“ – tai lengvas humanoidinis robotas, maždaug 123 cm aukščio, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmais. Kompaktiška konstrukcija kartu su didele judesių dinamika leidžia jam stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis aplinkoje. Prietaisas siūlo intuityvų valdymą ir palaiko populiarias simuliacijos aplinkas, palengvindamas algoritmų testavimą ir kūrimą.
Sklandus judėjimas ir natūrali dinamika
Kompaktiškas, lengvas korpusas leidžia robotui laisvai judėti žmonėms skirtose erdvėse. Turėdamas net 20 laisvės laipsnių, „Unitree R1 Air“ juda užtikrintai ir sklandžiai – neįtemptai įveikia laiptus, vengia kliūčių ir lanksčiai pritaiko savo judesius prie aplinkos sąlygų. Jo judesiai išlieka dinamiški, bet visiškai kontroliuojami, todėl robotas puikiai tinka tiek testavimui, tiek demonstracijoms, kuriose būtinas natūralus humanoidinės konstrukcijos elgesys.
Judėjimas kaip išraiškos forma
Nuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra viena didžiausių „Unitree R1 Air“ stiprybių. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas užtikrintumą ir stabilumą net staigiai keičiantis pozicijai. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, atverdama plačias eksperimentavimo galimybes. Galite kurti ir testuoti sudėtingus perėjimus, rodyti choreografiją ar kovos menų įkvėptas demonstracijas – vienintelė riba yra jūsų vaizduotė.
Programavimo ir kūrimo laisvė
Platforma buvo sukurta nenustatant jokių iš anksto apibrėžtų veikimo šablonų, suteikiant vartotojui visišką laisvę dirbti. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžiančią tiksliai formuoti roboto elgesį pagal programos specifikacijas. Ji leidžia vartotojams kurti savo veiksmus, jungti juos į sklandžias sekas ir kurti išsamius elgesio scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodalinių kalbos ir vaizdo modeliais, taip pat bendradarbiavimą su populiariomis simuliacijos aplinkomis, o tai leidžia algoritmus efektyviai perkelti iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio testavimą ir žymiai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.
Sąmoningas aplinkos suvokimas
Naudojama monokulinė kamera teikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslų erdvinį orientavimąsi. Vaizdo duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių vengimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir gerai pasirodo įvairiose erdvėse.
Natūralus bendravimas su vartotoju
Integruota garso sistema, susidedanti iš garsiakalbio ir keturių mikrofonų rinkinio, leidžia bendrauti labai panašiai kaip natūraliame pokalbyje. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslaus judėjimo derinys daro „Unitree R1 Air“ idealią pasirinkimą šou, demonstracijoms ir edukacinėms veikloms, kuriose svarbiausia įtraukianti sąveika su auditorija.
Didelis skaičiavimo našumas
Skaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių CPU, užtikrina pakankamai galios vienu metu valdyti judesius, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir testus nereikalaujant perkelti skaičiavimų į išorines sistemas, supaprastinant darbą ir paspartinant projekto kūrimą.
Stabilus maitinimas
„Unitree R1 Air“ robotas naudoja ličio jonų bateriją, skirtą intensyviam naudojimui. Visiškai įkrauta baterija užtikrina maždaug 1 valandos veikimo laiką, leisdama savo tempu atlikti testus, edukacines veiklas ar prezentacijas. Dėl greito baterijos keitimo sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.
Platus pritaikymo spektras
Modelis „R1 Air“ idealiai tinka švietimui, tyrimams ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas mokyti programavimo ir robotikos, testuoti judesio ir suvokimo algoritmus, taip pat kaip patrauklus ekspozicijos elementas parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepriklausomai nuo projekto pobūdžio.
Komplekte
-
„Unitree R1 Air“ humanoidinis robotas
-
Įkroviklis
-
Išmanioji baterija
-
Rankinis valdymo pultas / nuotolinio valdymo pultas
-
Nešiojimo dėklas
|
Gamintojas
|
Unitree
|
|
Modelis
|
R1 Air
|
|
Spalvos variantas
|
Crismon Hero
|
|
Matmenys (stovimoje padėtyje)
|
1230 × 357 × 190 mm
|
|
Svoris (su baterija)
|
Apie 27 kg
|
|
Bendras laisvės laipsnių skaičius
|
20 DoF
|
|
Kojų laisvės laipsniai
|
6 DoF kiekvienai kojai
|
|
Juosmens laisvės laipsniai
|
Nėra
|
|
Rankų laisvės laipsniai
|
4 DoF kiekvienai rankai
|
|
Galvos laisvės laipsniai
|
Nėra
|
|
Juosmens sąnarių judėjimo amplitudė
|
Nėra
|
|
Klubų sąnarių judėjimo amplitudė
|
Yaw: ±157°
Pitch: nuo –168° iki 146°
Roll: nuo –60° iki 100°
|
|
Kelių sąnarių judėjimo amplitudė
|
Nuo –10° iki 139°
|
|
Sąnarių konstrukcija
|
Vidinis kabelių vedimas tuščiavidurėse ašyse
|
|
Enkoderių skaičius
|
Dvigubas + vienas enkoderis
|
|
Aušinimas
|
Vietinis oro aušinimas
|
|
Maksimali rankos keliamoji galia
|
2 kg
|
|
Blauzdos + šlaunies ilgis
|
600 cm
|
|
Rankų mostas
|
420 cm
|
|
Maitinimas
|
Ličio jonų baterija
|
|
Veikimo laikas
|
Apie 1 val.
|
|
Bazinis procesorius
|
Didelio našumo 8 branduolių CPU
|
|
Suvokimo jutiklis
|
Monokulinė kamera
|
|
Garso sistema
|
Garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas
|
|
Ryšys
|
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
|
|
Išmanieji OTA atnaujinimai
|
Taip
|
|
Antrinės plėtros palaikymas
|
Ne
|