Puma Robotas keturkojis UNITREE B2-W su LiDAR

Keturkojis robotas Unitree B2-W su LiDAR – Inovatyvi mobilioji platforma „Unitree B2-W“ su LiDAR yra moderni hibridinė mobilioji platforma, jungianti pažangią technologiją su išskirtiniu funkcionalumu. Sukurtas darbui sudėtingomis reljefo ir pramoninėmis sąlygomis, šis keturkojis robotas siūlo įspūdingas galimybes, kurios tikrai patenkins profesionalų poreikius. Išskirtinis mobilumas sudėtingame reljefe „Unitree B2-W“ išsiskiria maksimaliu judėjimo lankstumu, siūlydamas tris judėjimo režimus: ratinis, žingsniuojantis ir hibridinis (ratai + kojos). Dėl to robotas be vargo įveikia kliūtis, tokias kaip iki 16 cm aukščio laiptai bei iki 45° nuolydžio įkalnės. Amortizuoti 225 mm skersmens ratai užtikrina stabilumą ir sklandų judėjimą net esant didelei apkrovai. Transportavimo našumas ir keliamoji galia iki 40 kg Platforma „Unitree B2-W“ buvo optimizuota krovinių transportavimui, siūlydama darbinę keliamąją galią iki 40 kg bei maksimalią horizontaliąją traukos jėgą iki 100 kg. Tai daro ją idealiu sprendimu užduotims, reikalaujančioms efektyvaus transportavimo. Pažangi suvokimo sistema su LiDAR Robotas aprūpintas 32 linijų 3D LiDAR, atitinkančiu automobilių klasę, kas leidžia tiksliai aptikti objektus bei kartografuoti aplinką. Kartu su gylio kameromis bei HD kameromis „Unitree B2-W“ užtikrina tikslų aplinkos suvokimą, kuris palaiko autonominį judėjimą. Aukštas atsparumas oro sąlygoms (IP67) Dėl tvirtos konstrukcijos ir IP67 apsaugos laipsnio „Unitree B2-W“ yra atsparus nepalankioms oro sąlygoms, kas daro jį idealiu darbo įrankiu. Robotas veikia plačiame temperatūrų diapazone nuo -20°C iki 55°C, kas užtikrina jo patikimumą. Ilgalaikis darbas dėl talpaus akumuliatoriaus 45 Ah (2250 Wh) talpos akumuliatorius užtikrina ilgą veikimo laiką, leisdamas įveikti iki 25 km su 40 kg kroviniu arba apie 30 km be apkrovos. Robotas taip pat pritaikytas darbui su automatinėmis dokavimo stotimis, kas padidina jo funkcionalumą. Skaičiavimo galimybės AI projektams „Unitree B2-W“ siūlo išplėstas skaičiavimo galimybes, naudodamas „Intel Core i5“ procesorius sisteminėms funkcijoms bei „Intel Core i7“ vartotojo plėtrai. Pasirenkama konfigūracija su „Intel Core i7“ ir „NVIDIA Jetson Orin NX“ leidžia vienu metu dirbti iki trims skaičiavimo vienetams, kas atveria kelią AI ir SLAM algoritmų diegimui. Taikymas logistikoje ir tyrimuose Robotas puikiai tinka autonominei logistikai, krovinių transportavimui sandėliuose, infrastruktūros inspekcijoms bei viešojo saugumo srities projektams. Jis taip pat yra patrauklus įrankis mokslinių tyrimų ir plėtros komandoms, ieškančioms inovatyvių sprendimų. Roboto „Unitree B2-W“ su LiDAR techninė specifikacija Gamintojas Unitree Modelis B2-W su LiDAR Masa (su akumuliatoriumi) Apie 75 kg Matmenys (stovimoje padėtyje) Apie 1098 × 450 × 745 mm Važiuoklės sistema 4 amortizuoti ratai Keliamoji galia judant ≥ 40 kg Laiptų įveikimas Pakopos aukštis apie 16 cm Maksimalus greitis Iki 5 m/s Įkalnių įveikimo kampas > 45° Apsaugos laipsnis IP67 Darbinės temperatūros diapazonas Nuo –20°C iki 55°C Akumuliatorius 2 kWh, įtampa 58 V Nuotolis su 40 kg kroviniu Iki 25 km Nuotolis be krovinio Apie 30 km Įkrovimas Integruoti elektrodai, pasirengimas darbui su dokavimo stotimi Judėjimo režimai Ratiniu, žingsniuojantis, hibridinis (ratai + kojos) LiDAR Integruotas 3D LiDAR, atitinkantis automobilių klasę, 32 linijos Kameros Gylio kameros, HD kameros Algoritmai Navigacija ir lokalizacija, SDK integracijai Skaičiavimo vienetai „Intel Core i5“ (platformos funkcijos) / „Intel Core i7“ (vartotojo plėtra) Pasirenkama konfigūracija „Intel Core i7“ + „NVIDIA Jetson Orin NX“ (vienu metu iki 3 skaičiavimo vienetų)