UNITREE R1 Air - Rational Guardian

UNITREE R1 oro humanoidinis robotas – „Rational Guardian“

„Unitree R1 Air“ yra lengvas, maždaug 123 cm aukščio humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotika ir dirbtinio intelekto algoritmais. Kompaktiškas dizainas ir didelė judėjimo dinamika leidžia jam judėti stabiliai, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis aplinkoje. Įrenginys siūlo intuityvų valdymą ir palaiko populiarias modeliavimo aplinkas, palengvindamas algoritmų testavimą ir kūrimą.

Dėl kompaktiško ir lengvo rėmo robotas gali laisvai veikti žmonėms skirtose erdvėse. Turėdamas net 20 laisvės laipsnių, „Unitree R1 Air“ juda užtikrintai ir sklandžiai – lengvai įveikia laiptus, vengia kliūčių ir lanksčiai pritaiko savo judėjimą prie aplinkos sąlygų. Jo judesiai išlieka dinamiški, tačiau visiškai kontroliuojami, todėl įrenginys puikiai tinka tiek bandymams, tiek demonstracijoms, kur būtinas natūralus humanoidinio dizaino elgesys.

Nuo pat pirmųjų akimirkų aišku, kad judėjimas yra vienas didžiausių „Unitree R1 Air“ privalumų. Robotas juda sklandžiai ir ryžtingai, išlaikydamas pasitikėjimą ir stabilumą net staigiai keičiant padėtį. Platforma taip pat leidžia programuoti sudėtingas judesių sekas, atveriant plačias eksperimentavimo galimybes. Galite kurti ir išbandyti sudėtingus perėjimus, pasirodymų choreografijas ar kovos menų įkvėptas demonstracijas – vienintelė riba yra jūsų vaizduotė.

Platforma buvo sukurta neprimetant iš anksto nustatytų veikimo modelių, suteikiant vartotojui visišką darbo laisvę. Ji suteikia tiesioginę prieigą prie jungčių ir jutiklių valdiklių, leidžiančių tiksliai formuoti roboto elgesį pagal programos specifikacijas. Ji leidžia vartotojams kurti savo veiksmus, derinti juos į sklandžias sekas ir kurti išsamius elgesio scenarijus. Sistema palaiko integraciją su dideliais multimodaliniais kalbos ir vaizdiniais modeliais, taip pat bendradarbiavimą su populiariomis modeliavimo aplinkomis, o tai leidžia algoritmus efektyviai perkelti iš virtualios aplinkos į realaus pasaulio testavimą ir žymiai sutrumpina kelią nuo prototipo iki praktinio pritaikymo.

Naudojama monokulinė kamera teikia išsamius duomenis apie aplinką, palaikydama tikslią erdvinę orientaciją. Vizualiniai duomenys gali būti naudojami navigacijai, kliūčių vengimui ir reagavimui į aplinkos pokyčius. Dėl to robotas veikia užtikrintai ir gerai atlieka savo darbą įvairiose erdvėse.

Integruota garso sistema, kurią sudaro garsiakalbis ir keturių mikrofonų rinkinys, leidžia bendrauti panašiai kaip natūralus pokalbis. Robotas gali reaguoti į balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti iš anksto užprogramuotuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, suvokimo ir tikslaus judėjimo derinys daro „Unitree R1 Air“ idealiai tinkantį šou, demonstracijoms ir edukacinei veiklai, kur labai svarbi įtraukianti sąveika su auditorija.

Skaičiavimo modulis, pagrįstas aštuonių branduolių procesoriumi, suteikia pakankamai galios vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti dirbtinio intelekto algoritmus. Ši konfigūracija leidžia atlikti eksperimentus ir bandymus neperkeliant skaičiavimų į išorines sistemas, taip supaprastinant darbą ir paspartinant projekto plėtrą.

„Unitree R1 Air“ robotas naudoja intensyviam naudojimui skirtą ličio jonų bateriją. Pilnai įkrauta baterija veikia maždaug 1 valandą, todėl galite atlikti bandymus, edukacinę veiklą ar pristatymus savo tempu. Dėl greito keitimo baterijos sistemos galite efektyviai tęsti darbą be ilgų pertraukų, o tai ypač svarbu tyrimų sesijų ir demonstracijų metu.

„R1 Air“ modelis idealiai tinka švietimo, mokslinių tyrimų ir technologijų demonstracijoms. Jis gali būti naudojamas programavimo ir robotikos mokymui, judesio ir suvokimo algoritmų testavimui, taip pat gali būti akį traukiantis demonstracinis elementas prekybos parodose, konferencijose ar pramonės renginiuose. Dėl didelio lankstumo jis lengvai prisitaiko prie įvairių scenarijų ir vartotojų lūkesčių, nepriklausomai nuo projekto pobūdžio.

• Unitree R1 oro humanoidinis robotas
• Įkroviklis
• Išmanioji baterija
• Rankinis valdiklis / nuotolinio valdymo pultas
• Nešiojimo dėklas