Name: Robotinė Ranka - UNITREE BrainCo Revo 2 Touch XTL/XTR 11-DoF 6 Aktyvūs Sąnariai 50 N 383 g RS485 CAN FD EtherCAT
Brand: UNITREE
SKU: 57857054
Price: 12385.99 EUR
Availability: InStock

UNITREE BrainCo Revo 2 Touch XTL/XTR

Biomimetinė robotinė plaštaka su 11 laisvės laipsnių, 6 aktyviaisiais sąnariais, pirštų galiukų lietimo jutikliais ir iki 50 N suėmimo jėga. Sverianti 383 g, ji palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajas, skirtas integruoti į robotines sistemas.

Biomimetinė robotinė plaštaka su 11 laisvės laipsnių, įskaitant 6 aktyviai valdomus sąnarius, užtikrinančius natūralų ir tikslų judėjimą.
Integruotas daugiamatis pirštų galiukų lietimo modulis su prisitaikančiu lietimo valdymu, užtikrinančiu tikslų ir saugesnį objektų manipuliavimą.
Iki 50 N visos plaštakos suėmimo jėga, 15 N suspaudimo jėga ir iki 20 kg keliamoji galia, o plaštaka sveria tik 383 g.
Palaiko RS485, CAN FD ir EtherCAT integraciją, taip pat Python ir C SDK, suderinamą su Linux, Windows ir ROS.

Produkto informacija
Produkto tipas	Biomimetinė robotinė plaštaka
Gamintojas	BrainCo
Modelis	Revo 2 Touch
Versija	XTL / XTR
Mechaninės specifikacijos
Plaštakos aukštis	160 mm
Maksimalus plaštakos plotis	78,5 mm
Nyksčio ilgis	92 mm
Riešo skersmuo	38 mm
Riešo aukštis	13,5 mm
Maksimalus atsidarymo atstumas	100 mm tarp nykščio ir smiliaus
Sulenkimo arba ištiesimo trukmė	≤ 0,65 s
Triukšmo lygis	≤ 50 dB, matuojant 50 cm atstumu
Judesys ir valdymas
Nykščio lenkimo ir tiesimo diapazonas	0°–59°
Nykščio pritraukimo ir atitraukimo diapazonas	0°–90°
Smiliaus, didžiojo, bevardžio ir mažojo pirštų diapazonas	0°–81° kiekvienam pirštui
Valdymo pakartojamumas	0,1°
Valdymo režimai	Padėties, greičio, srovės, kaskadinis, atitikties ir prisitaikantis lietimo valdymas
Lietimo modulis	Daugiamatis pirštų galiukų lietimo jutiklis
Elektros ir integracijos duomenys
Maitinimo įtampa	12–64 V
Ramybės srovė	115 mA, esant 24 V
Vidutinė srovė be apkrovos	390 mA, esant 24 V
Maksimali srovė	4,65 A, esant 24 V
Ryšio sąsajos	RS485, CAN FD ir EtherCAT
SDK palaikymas	Python ir C
Palaikomos platformos	Linux, Windows ir ROS
Programinės aparatinės įrangos naujinimai	OTA naujinimai
Naudojimo sąlygos ir apsauga
Darbinė temperatūra	−10 °C–40 °C
Didžiausia darbinė drėgmė	90 % santykinė drėgmė
Apsaugos funkcijos	Apsauga nuo viršsrovės, užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimo
Saugos įspėjimas	Naudoti gali tik apmokyti operatoriai, kaip tinkamai sukonfigūruotos robotinės sistemos dalį. Veikimo metu laikykite rankas, drabužius ir kitus daiktus atokiau nuo judančių sąnarių ir suėmimo paviršių. Prieš montuodami, atlikdami techninę priežiūrą ar reguliuodami, atjunkite maitinimą. Naudokite plaštaką neviršydami nurodytų įtampos, temperatūros ir apkrovos ribų.

Pastebėjote klaidą prekės aprašyme ar nuotraukų galerijoje? Praneškite mums.

Skaityti daugiau

Skaityti mažiau