Skaitmeninis atstumo jutiklis 300cm PWM, Pololu 4079

Modulis su atstumo jutikliu, pagrįstu Lidar technologija. Jutiklis aptinka iki 130 cm objektus ir maitinamas nuo 3 V iki 5,5 V. Plokštėje yra vienas PWM skaitmeninis išėjimas, kurio signalas yra panašus į servo valdymo signalą. Skaitmeninis mikrovaldiklio kaištis gali būti naudojamas kiekvieno lygio impulso, kuris koduoja išmatuotą atstumą, trukmei matuoti. Trumpo nuotolio Lidar technologija naudojama tiksliai išmatuoti laiką, per kurį skleidžiami akims saugūs infraraudonosios šviesos impulsai pasiekia artimiausią objektą ir atsispindi atgal. Jutiklio veikimo metu atliekami nuolatiniai atstumo matavimai, o diapazonai koduojami kaip dideli impulsų pločiai, kuriuos vėliau gali sinchronizuoti mikrovaldiklis, naudojant vieną skaitmeninį įėjimą. Didžiausias 300 cm diapazonas pasiekiamas tik esant dideliam atspindžio tikslumui esant geroms aplinkos sąlygoms. Objektai su mažesniu atspindžiu arba blogomis aplinkos sąlygomis sumažina maksimalų diapazoną.

Specifikacijos:

• Maitinimo įtampa: nuo 3 V iki 5,5 V
• Srovės suvartojimas: 30 mA (įprasta) įjungus, 0,4 mA išjungus
• Maksimalus diapazonas: 300 cm
• Minimalus diapazonas: iki 1 mm
• Minimalus atnaujinimo dažnis: 30–33 Hz (33–30 ms laikotarpis)
• Matymo laukas (FOV): paprastai 15°, gali skirtis priklausomai nuo objekto atspindžio ir aplinkos sąlygų
• Išvesties tipas: PWM
• Matmenys: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
• Svoris: 0,4 g