Oem Pololu MinIMU-9 v5 giroskopas akselerometras kompasas (LSM6DS33 ir LIS3MDL) 2.5V – 5.5V I²C 5 mA

Polulu kompanijos MinIMU-9 v5 – tai inercinis matavimo prietaisas (IMU) su integruotu LSM6DS33 3-ašių giroskopu ir 3-ašių akselerometru, bei LIS3MDL 3-ašių magnetometru. I²C sąsaja leidžia perduoti net 9 nepriklausomus sukimosi, pagreičio ir magnetinius matavimus, kurie leidžia apskaičiuoti jutiklio absoliutinę padėtį. Modulis turi 3.3 V linijinį įtampos reguliatorių ir integruotus lygio keitiklius, kurie leidžia dirbti esant įtampai nuo 2.5 V iki 5.5 V. 0.1″ Tarpai tarp kontaktų leidžia šį modulį naudoti su prototipavimo plokštėmis .

Techniniai duomenys:

Išmatavimai: 0.8″ × 0.5″ × 0.1″

Svoris: 0.7 g

Maitinimo įtampa: 2.5V - 5.5V

Maitinimo srovė: 5mA

Sąsaja: I²C

Ašys: pitch (x), roll (y), and yaw (z)

Giroskopo matavimo tikslumas: ±125, ±245, ±500, ±1000, or ±2000°/s

Akselerometro matavimo tikslumas: ±2, ±4, ±6, ±8, ir ±16 g

Magnetometro matavimo tikslumas: ±2, ±4, ±8, ir ±12 gauss

Papildoma informacija:
LIS3MDL datasheet

LSM6DS33 datasheet

MinIMU-9 v5 schema

LSM6 Arduino biblioteka

LIS3MDL Arduino biblioteka

Komplektacija:

1×6 kontaktų juosta 0.1″

1×5 kampinė kontaktų juosta 0.1″