MPU-6050 3 ašių akselerometro ir I2C...

Turite Varlės paskyrą?

Prisijunkite, kad pamatytumėte krepšelio turinį

Prisijungti

Atsiimkite parduotuvėje 0 €

Atsiimkite paštomatuose nuo 1.⁹⁹ €

Pristatymas į namus nuo 3.⁴⁹ €

MPU-6050 jutiklis skirtas pagreičio ir krypties matavimui. Modulis naudoja 3 ašių akselerometrą ir giroskopą, tinkamas trijų dimensijų erdvei analizuoti. Viena iš svarbiausių savybių - operacijų paprastumas. Duomenis perduoda per I2C magistralę, išnaudoja nuo 3 V iki 5 V įtampą.

Specifikacijos:

Įtampa: nuo 3 V iki 5 V
Darbinė įtampa: nuo 3 V iki 5 V
Srovės suvartojimas: maždaug 5mA
Trys ašys: X, Y, Z
Komunikacijos sąsaja: I2C (TWI) - 400 kHz
Rezoliucija: 16 bitų kiekvienai ašiai
Matavimo apimtis (keičiama):

Akselerometras: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Giroskopas: ±250 °/s, ±500 °/s, ±1000 °/s, ±2000 °/s

Rinkinyje yra litavimui skirti auksinių smeigtukų jungtys
3 mm skersmens 2 tvirtinimo skylės
Matmenys: 21 x 14 mm
Svoris: 0.9 g

Nuorodos:
Gamintojo puslapis
Manualas

Modulio diagrama

Pastebėjote klaidą prekės aprašyme ar nuotraukų galerijoje? Praneškite mums.

Skaityti daugiau

Skaityti mažiau

Gamintojas Dfrobot
Modelis

AN-03888
Modelio pavadinimas

AN-03888

Gamintojas Dfrobot
Tipas Moduliai

Atsiliepimų nėra

Atsiliepimų politika

1. Kokią įtampą reikia tiekti DFRobot MPU-6050 moduliui?

Šis jutiklio modulis veikia su plačia įtampos riba. Jį galima maitinti nuo 3 iki 5 voltų, todėl jis tinka daugumai populiarių plokščių, tokių kaip Arduino. Energijos suvartojimas yra labai mažas, tik apie 5 mA. Tai leidžia naudoti jį nepriklausomuose, akumuliatoriais maitinamuose projektuose.

2. Kaip modulis perduoda matavimo duomenis?

Duomenų perdavimas vyksta naudojant I2C komunikacijos protokolą. Ši sinchroninė magistralė leidžia greitai ir patogiai perskaityti informaciją iš visų trijų ašių. Ryšio dažnis gali siekti iki 400 kHz. Toks sprendimas sumažina laidų skaičių ir supaprastina prijungimą prie valdymo plokštės.

3. Kokia yra šio akselerometro jautrumo skalė?

Matavimo diapazoną galima keisti programiškai. Akselerometras gali dirbti keturiomis skirtingomis skalėmis: ±2g, ±4g, ±8g arba ±16g. Tai suteikia lankstumo renkantis tinkamą jautrumą konkrečiai užduočiai. Didesnė vertė leidžia fiksuoti staigius judesius, o mažesnė – tikslius nuokrypius.

4. Kokį kampinį greitį gali užfiksuoti giroskopas?

Giroskopo matavimo ribą taip pat galima reguliuoti. Jis gali nustatyti sukimosi greitį nuo ±250 iki ±2000 laipsnių per sekundę. Šis keičiamas parametras leidžia tiksliai sekti ir lėtus, ir labai greitus sukimosi judesius. Kiekvienai ašiai rezoliucija yra 16 bitų.

5. Ar šis judesio jutiklis tinka mažiems robotams?

Taip, dėl savo kompaktiškumo ir mažo svorio jis yra puikus pasirinkimas. Modulio matmenys yra tik 21x14 mm, o svoris – mažiau nei 1 gramas. Jame yra iš anksto prilituotos jungtys ir tvirtinimo skylutės. Tai labai palengvina montavimą į įvairius elektroninius įrenginius ir mažus mechanizmus.