1. Kokiems mikro varikliams tinka šis enkoderių rinkinys?
Šis Pololu enkoderių rinkinys yra sukurtas specialiai Pololu mikro serijos varikliams. Šis suderinamumo sprendimas leidžia tiksliai stebėti jų sukimosi greitį ir padėtį. Komplekte yra viskas, ko reikia paprastam montavimui ant miniatiūrinių elektros variklių.
2. Kaip veikia šie magnetiniai padėties jutikliai?
Jutikliai veikia naudodami Hall efekto principą ir magnetinį diską. Šis tikslus matavimo būdas generuoja 12 impulsų per kiekvieną variklio apsisukimą. Taip gaunamas stabilus ir triukšmui atsparus signalas, reikalingas greičio valdymui.
3. Kokia yra šio komponento skiriamoji geba?
Šio įrenginio skiriamoji geba yra 12 impulsų per vieną pilną apsisukimą. Šis parametras nustato, kiek signalų gaunama per vieną variklio sukimąsi, kas lemia pozicijos nustatymo tikslumą. Toks impulsų skaičius tinka daugeliui robotikos projektų.
4. Kokio dydžio yra šie matavimo moduliai?
Kiekvieno jutiklio plokštelės matmenys yra 12,8 x 11,6 milimetro. Toks kompaktiškas dydis leidžia lengvai integruoti įrenginį į ribotos erdvės projektus. Mažas svoris, vos 1,5 gramo, beveik neįtakoja mažų mechanizmų.
5. Kokio maitinimo reikia šiems įrenginiams?
Maitinimo įtampos diapazonas yra nuo 2,7 iki 18 voltų. Platus įtampos darbinis ruožas leidžia prijungti prie įvairių maitinimo šaltinių. Tai suteikia lankstumą naudojant su skirtingomis valdiklių plokštėmis ir akumuliatoriais.