1. Koks yra Pololu 37Dx73L variklio sukimo momentas?
Šis pavarų variklis, maitinamas 24 V įtampa, generuoja 47 kg*cm sukimo momentą. Ši sukimo jėga yra pakankama vidutinio apkrovimo projektams, pavyzdžiui, manipuliatoriams arba judančioms platformoms. Jo aukštos galios charakteristika užtikrina patikimą veikimą su mechaninėmis sistemomis.
2. Kokia greičio charakteristika esant 24 voltams?
Prie 24 V maitinimo šaltinio greitis siekia 79 apsisukimus per minutę. Toks lėtas sukimasis pasiekiamas dėl integruotos 131:1 pavarų dėžės. Tai optimalus sparta tiksliai valdomiems judesiams robotikoje ar automatizacijoje, kai reikia didelio valdymo tikslumo.
3. Kaip veikia šio variklio padėties jutiklis?
Variklyje sumontuotas dviejų kanalų enkoderis naudoja Hall efekto principą. Jis fiksuoja 64 impulsus per vieną veleno apsisukimą, leisdamas tiksliai stebėti padėtį ir greitį. Šis valdymo signalas yra būtinas uždarosios kilpos sistemos, reikalingos preciziniam pozicionavimui.
4. Kiek srovės sunaudoja šis pavarų agregatas?
Normalaus veikimo metu srovės suvartojimas yra iki 100 mA. Esant didžiausiai apkrovai ar sustojus velenui, srovė gali siekti iki 3000 mA. Toks energijos poreikis reikalauja tinkamo maitinimo šaltinio, galinčio aprūpinti reikiamą galią.
5. Kokie yra šio nuolatinės srovės variklio fiziniai matmenys?
Korpuso skersmuo yra 37 mm, o ilgis – 73 mm. Veleno skersmuo siekia 6 mm, o visas įrenginio svoris yra 210 gramų. Šie kompaktiški parametrai leidžia lengvai integruoti šį įrenginį į įvairius konstrukcinius sprendimus.