„Burgundijos pilys“ vyksta Burgundijos regione, Aukštųjų viduramžių Prancūzijoje. Kiekvienas žaidėjas imasi aristokrato, iš pradžių valdančio nedidelę kunigaikštystę, vaidmens. Žaidžiant siekiama statyti gyvenvietes ir galingas pilis, prekiauti palei upę, eksploatuoti sidabro kasyklas ir panaudoti keliautojų žinias.
Žaidime žaidėjai ima gyvenvietės plyteles iš žaidimo lentos ir padeda jas į savo kunigaikštystę, kurią vaizduoja žaidėjo lenta. Kiekviena plytelė turi funkciją, kuri prasideda, kai plytelė padedama į kunigaikštystę. Pati kunigaikštystė susideda iš kelių regionų, kurių kiekvienam reikia savo tipo gyvenvietės plytelės.
Žaidimas žaidžiamas penkiais etapais, kiekvienas susidedantis iš penkių raundų. Kiekvienas etapas prasideda žaidimo lenta, kurioje yra gyvenviečių ir prekių plytelės. Kiekvieno raundo pradžioje visi žaidėjai meta du kauliukus, o žaidėjas, kuris tuo metu yra pirmas ėjimo eilėje, meta prekių išdėstymo kauliuką. Prekių plytelė žaidimo lentoje tampa prieinama pagal prekių kauliuko ridenimą. Kiekvieno raundo metu žaidėjai atlieka savo ėjimus esama ėjimo tvarka. Savo ėjimo metu žaidėjas gali atlikti bet kuriuos du iš keturių galimų veiksmų tipų:
-
Paimkite gyvenvietės plytelę iš sunumeruoto sandėlio žaidimo lentoje, atitinkančio vieną iš savo kauliukų, ir padėkite ją į sustojimo zoną savo žaidėjo lentoje.
-
Padėkite gyvenvietės plytelę iš savo žaidėjo lentos sustojimo zonos į langelį savo žaidėjo lentoje, pažymėtą skaičiumi, atitinkančiu vieno iš jų kauliuko skaičių atitinkamame regione, atitinkančiame plytelės tipą ir greta anksčiau padėtos gyvenvietės plytelės.
-
Pristatykite prekes, kurių skaičius atitinka vieną iš jų kauliukų.
-
Paimkite darbininkų žetonus, kurie leidžia žaidėjui koreguoti kauliuko ridenimo rezultatą.
Be šių veiksmų, žaidėjas gali nusipirkti gyvenvietės plytelę iš centrinio sandėlio žaidimo lentoje ir padėti ją į savo žaidėjo lentos sustojimo zoną. Jei veiksmas suaktyvina pergalės taškų suteikimą, šie taškai nedelsiant užregistruojami. Kiekviena gyvenvietės plytelė suteikia naudą: papildomus veiksmus, papildomus pinigus, žingsnį į priekį ėjimo eilės tvarka, daugiau prekių plytelių, kauliuko ridenimo korekciją arba pergalės taškus. Papildomi pergalės taškai skiriami už regiono užpildymą gyvenvietės plytelėmis.
Žaidimas baigiasi, kai paskutinis žaidėjas baigia savo ėjimą penktajame penktojo etapo raunde. Pergalės taškai skiriami už nepanaudotus pinigus ir darbininkus bei už nepristatytas prekes. Žaidimo pabaigoje skiriami papildomi pergalės taškai iš tam tikrų gyvenviečių langelių. Laimi žaidėjas, surinkęs daugiausiai pergalės taškų.
2019 m. „The Castles of Burgundy“ leidime yra aštuoni plėtiniai, iš kurių septyni anksčiau buvo išleisti kaip reklaminiai elementai, o vienas yra naujovas šiame leidime.