UNITREE R1 Edu Smart – Racionalusis globėjas

UNITREE R1 Edu Smart Humanoid Robot - Rational Guardian

„Unitree R1 EDU Smart“ – pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip išsami mokslinių tyrimų ir plėtros platforma, skirta darbui robotikos ir dirbtinio intelekto srityse. Jo aukštis – 1210 mm, svoris – apie 25 kg, o net 26 laisvės laipsniai užtikrina labai didelį judrumą ir judesių tikslumą, išlaikant kompaktišką ir lengvai transportuojamą konstrukciją. „EDU Smart“ versija sujungia visas „R1 Basic“ ir „EDU U1“ galimybes, papildydama jas galinga skaičiavimo galia, dirbtinio intelekto algoritmų palaikymu ir papildomais galvos laisvės laipsniais. Visa tai paverčia įrenginį išsamiu įrankiu pažangiems eksperimentams, simuliacijoms ir dar daugiau.

Pažangi kinematika ir natūralūs judesiai

Robotas turi iš viso 26 laisvės laipsnius, o tai užtikrina itin realistiškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. „Unitree R1 Edu Smart“ be pastangų šokinėja, bėga, vaikšto ant rankų ir net atlieka kovos menų įkvėptas sekas. Kiekviena koja turi 6 laisvės laipsnius, juosmuo – 2, kiekviena ranka – 5, o galva – 2. Platūs juosmens, klubų ir kelių judesių diapazonai leidžia testuoti pažangius judėjimo, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinamiškuose scenarijuose.

Tikslus sąnarių dizainas

„Unitree R1 EDU Smart“ pasižymi patobulintu sąnarių dizainu su vidiniu kabelių vedimu per tuščiavidurius velenus, kuris padidina patikimumą ir apsaugo mechaninius komponentus intensyvaus naudojimo metu. Dviejų ir vieno enkoderių naudojimas užtikrina didelį padėties nuskaitymo tikslumą, o vietinis oro aušinimas padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus net ilgų testų metu. Be to, maksimali rankos keliamoji galia – 2 kg – leidžia atlikti eksperimentus, susijusius su daiktų sugriebimu ir manipuliavimu.

Dirbtiniam intelektui paruošta platforma

„EDU Smart“ plėtinys pristato išplėtimo doką, siūlantį iki 100 TOPS skaičiavimo galios, pagrįstą 8 branduolių didelio našumo CPU. Platforma suprojektuota atsižvelgiant į intensyvų dirbtinio intelekto algoritmų, mašininio mokymosi ir suvokimo kūrimą, siūlydama paruoštą algoritminį palaikymą bei visišką prieigą prie robotų modelių, API ir kūrimo įrankių. Prie to pridėtas suderinamumas su populiariomis simuliacijų aplinkomis, įskaitant Isaac SIM, leidžiančiais sklandžiai pereiti nuo simuliacijos prie realių bandymų.

Suvokimas, ryšys ir sąveika

Robotas aprūpintas humanoidine binokuline kamera, kuri yra vaizdinio suvokimo ir kompiuterinės regos algoritmų pagrindas. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas užtikrina natūraliai skambančią balso komunikaciją, o Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 ryšys – stabilų duomenų perdavimą.

Paruošta naudoti ekosistema moksliniams tyrimams

„Unitree R1 EDU Smart“ sukurtas kaip išsamus sprendimas laboratorijoms, universitetams ir M&P komandoms; jo išmanioji ličio jonų baterija su greito atjungimo sistema užtikrina apie 1 valandą veikimo, o pridėtas įkroviklis leidžia greitai atkurti roboto darbingumą. Rinkinį papildo išsamus techninis ir ekosistemos palaikymas, kuris palengvina įrenginio diegimą net itin pažangiuose mokslinių tyrimų projektuose.

Komplekte

• Unitree R1 EDU Smart humanoidinis robotas
• Nuotolinio valdymo pultas
• Įkroviklis
• Roboto transportavimo dėklas