UNITREE G1 Basic

Unitree G1 Basic

Unitree G1 Basic – pažangiausias humanoidinis robotas, kurį galima naudoti judėjimo, valdymo sistemų, 3D suvokimo ir žmogaus bei mašinos sąveikos tyrimams. Tuo pačiu metu jo išplėstinės judėjimo galimybės daro jį patraukliu demonstravimo įrankiu. Būdamas apie 130 cm ūgio ir sveriantis 35 kg, jis stebina variklių galimybėmis, nepaisant kompaktiško dydžio. Turėdamas 23 laisvės laipsnius ir greitį iki 2 m/s, jis lengvai atlieka sudėtingas sekas – gali šokti, šokinėti, bėgti ir reaguoti į aplinką realiuoju laiku.

Natūralus ir išraiškingas judėjimas

Viena pagrindinių G1 Basic savybių – išskirtinė judėjimo laisvė, gerokai viršijanti klasikinių pramoninių mašinų galimybes. Šis humanoidas be pastangų bėga, šokinėja, lipa laiptais, atlieka dinamiškus, šokiu ir kovos menais įkvėptus judesius ir gali akimirksniu pakeisti padėtį neprarasdamas pusiausvyros. Turėdamas 23 laisvės laipsnius ir platų judesių diapazoną, jo veiksmai yra sklandūs, natūralūs ir tobulai sinchronizuoti. Tai atveria naujas galimybes bandymuose, demonstracijose ir tyrimų projektuose, kuriems reikalinga realistiška dinamika ir tikslus judėjimo valdymas.

Pusiausvyra visomis sąlygomis

Unitree G1 Basic robotas sukurtas išlikti stabilus ne tik ant lygių paviršių, bet ir sudėtingesnėse vietovėse. Kiekviena jo koja turi šešis laisvės laipsnius, leidžiančius tiksliai perkelti svorį ir akimirksniu prisitaikyti prie kintančio pagrindo. Konstrukcija leidžia jam sklandžiai judėti nelygiais paviršiais, tokiais kaip akmenys – neprarandant pusiausvyros ar krypties kontrolės. Dėl to prietaisas gerai veikia tiek patalpose, tiek lauke, puikiai iliustruodamas praktines humanoidinių konstrukcijų galimybes.

Patobulinta pavaros mechanika

Roboto judėjimo sistema pagrįsta PMSM varikliais su mažos inercijos vidiniu rotoriumi, kurie atsakingi už greitus atsakus ir stabilų sukimo momento valdymą. Didžiausias kelio sukimo momentas – 90 N-m – leidžia atlikti dinamiškus judesius, tokius kaip pritūpimai, šuoliai ir greiti kūno padėties pokyčiai. Rankos turi po penkis laisvės laipsnius ir keliamąją galią iki maždaug 2 kg, todėl galima tiksliai manipuliuoti daiktais ir atlikti sudėtingus gestus. Pramoniniai kryžminiai guoliai ir dvigubi enkoderai sąnariuose užtikrina didelį veikimo tikslumą ir judesio pakartojamumą.

Pažangus aplinkos suvokimas

G1 Basic matymo sistema pagrįsta Intel RealSense D435i gylio kamera ir Livox-MID360 3D LiDAR jutiklio deriniu, teikiančiu išsamią informaciją apie supančią erdvę. Platus matymo laukas ir didelis duomenų tikslumas užtikrina autonominę navigaciją ir tikslų judėjimo planavimą. Dėl to robotas efektyviai reaguoja į kliūtis, interpretuoja aplinkos pokyčius ir atlieka užduotis, kurioms reikalingas erdvinis suvokimas.

Natūralus bendravimas su naudotoju

Už balso informacijos mainus atsako galinga garso sistema, leidžianti laisvai ir intuityviai bendrauti su naudotojais. Keturi mikrof onai su aktyviu triukšmo slopinimu ir aidų slopinimu efektyviai fiksuoja balso komandas net ir sudėtingomis akustinėmis sąlygomis, o 5 W stereo garsiakalbis užtikrina aiškų grįžtamąjį ryšį. Tokia sąveikos forma daro robotą visaverčiu žmogaus ir mašinos dialogo dalyviu.

AI, veikiantis realiame pasaulyje

G1 Basic yra daugiau nei robotas, atliekantis iš anksto užprogramuotas judesių sekas. Jis sukurtas kaip platforma, pasirengusi dirbti su dirbtinio intelekto algoritmais. Jis palaiko tiek imitacinį mokymąsi, tiek mokymąsi su stiprinimu, todėl gali lavinti savo įgūdžius remdamasis stebėjimu ir įgyta patirtimi. Kartu su UnifoLM koncepcija – Unitree patentuotu didelio masto modeliu – prietaisas tampa AI nešėju, veikiančiu tiesiogiai fizinėje aplinkoje. Tai tvirtas pagrindas kurti ateities kartų intelektualius robotus ir autonominius asistentus.

Energija, neatsiliekanti nuo tempo

9 000 mAh išmanioji baterija skirta intensyviam, dinamiškam darbui. Vienas įkrovimas užtikrina iki maždaug 2 valandų veikimo, todėl galite laisvai išbandyti roboto galimybes ar jas pristatyti demonstracijose. Gerai apgalvota greito surinkimo sistema leidžia efektyviai keisti komponentus, todėl pertraukos sumažinamos iki absoliutaus minimumo.

Mobilumas be kompromisų

Roboto konstrukcija sukurta taip, kad palengvintų ne tik darbą, bet ir transportavimą bei sandėliavimą. Sulankstyto prietaiso matmenys – tik 69 × 45 × 30 cm. Toks mažas dydis gerokai palengvina roboto perkėlimą tarp darbo vietų, laboratorijų ar pristatymo erdvių, taip pat saugų jo laikymą.