Konstruktorius edukacinis robotas mBot2 mėlynas Makeblock

xTool mBot2 V1.0 Edukacinis robotas

xTool mBot2 V1.0 edukacinis robotas yra STEM rinkinys, skirtas programavimo ir robotikos mokymuisi, taip pat dirbtinio intelekto, daiktų interneto (IoT) ir duomenų analizės temų tyrinėjimui. Jo valdymo centras yra „CyberPi" su ESP32 mikroprocesoriumi, o į rinkinį įeina, be kita ko, į „CyberPi" įmontuotas mikrofonas ir šviesos jutiklis, išorinis ultragarso jutiklis 2, keturių RGB jutiklis ir preciziniai varikliai su kodavimo įrenginiais. Robotas gali sekti liniją, aptikti kliūtis, reaguoti į šviesą ir garsą bei atlikti tiksliai užprogramuotus judesius. Blokinio programavimo ir „Python" palaikymas reiškia, kad mBot2 gali lydėti vartotojus tiek atliekant pirmuosius kodavimo pratimus, tiek dirbant su sudėtingesniais projektais.

„CyberPi" – valdymas, programavimas ir ryšys

„CyberPi" naudoja ESP32 mikroprocesorių ir yra atsakinga už programų vykdymą bei roboto ryšio valdymą. „Wi-Fi", „Bluetooth" ir USB ryšio palaikymas suteikia keletą darbo su rinkiniu būdų, priklausomai nuo naudojamo įrenginio ir kuriamo projekto. mBot2 palaiko blokinį programavimą, kuris palengvina algoritmų kūrimo pagrindų mokymąsi, taip pat „Python" programavimo kalbą, leidžiančią vartotojams palaipsniui pereiti prie sudėtingesnio kodavimo. Prieinama programinė įranga įgalina mokytis kompiuteriuose ir mobiliuosiuose įrenginiuose, todėl robotas gali būti naudojamas tiek namuose, tiek edukacinės veiklos metu.

Jutikliai, leidžiantys robotui reaguoti į aplinką

Išorinis ultragarso jutiklis 2 aptinka objektus ir atstumus, todėl galima kurti programas, leidžiančias robotui reaguoti į kliūtis savo kelyje. Keturių RGB jutiklis naudoja keturis jutiklius spalvoms ir linijoms atpažinti, todėl galima įgyvendinti tiek pagrindinius, tiek sudėtingesnius nurodyto kelio sekimo scenarijus. Šviesos ir garso aptikimo funkcijas savo ruožtu atlieka komponentai, esantys tiesiogiai „CyberPi" – įmontuotas šviesos jutiklis ir mikrofonas. Šis sprendimas leidžia derinti duomenis iš įvairių šaltinių ir kurti projektus, kuriuose roboto elgsena priklauso nuo aplinkos pokyčių.

Tikslus judėjimas ir plečiamumas

mBot2 naudoja variklius su kodavimo įrenginiais, kurie matuoja sukimąsi 1° tikslumu, todėl lengviau valdyti kryptį, nuvažiuotą atstumą ir užprogramuotus manevrus. Varikliai gali pasiekti iki 200 aps./min. greitį, todėl robotas tinka tiek švelniems pratimams, reikalaujantiems tikslaus judėjimo, tiek dinamiškesniems projektams. mBot2 Shield leidžia prijungti išorinius komponentus, įskaitant suderinamus su Makeblock ekosistema, todėl galima toliau plėtoti savo projektus. Dėl to rinkinys gali būti naudojamas ne tik iš anksto parengtiems pratimams atlikti, bet ir kuriant savo projektus STEM pamokose, kūrybinėse dirbtuvėse ar namuose.