1. Kokią kamerą turi JetRacer roboto platforma?
JetRacer keturių ratų roboto platforma turi 8 MP raiškos IMX219-160 kamerą, kuri fiksuoja 3280x2464 px vaizdus. Jos matymo kampas yra 160 laipsnių. Ši kamera palaiko gilųjį mokymąsi, todėl robotas gali aptikti objektus ir važiuoti savarankiškai naudodamas tokias sistemas kaip OpenCV ar TensorFlow.
2. Kokias baterijas reikia įdėti į šį robotą?
Platformai reikalingos trys ličio jonų 18650 baterijos, kurios į komplektą neįeina. Jos jungiamos nuosekliai ir tiekia 12 V įtampą varikliui bei 4,8 V servovarikliui. Komplekte yra 12,6 V krautuvas, tad baterijas galėsite patogiai įkrauti. Be jų robotas neveiks, todėl nepamirškite jų įsigyti atskirai.
3. Ar ši platforma tinka mokytis dirbtinio intelekto?
Taip, ši Nvidia Jetson Nano pagrįsta platforma puikiai tinka dirbtinio intelekto mokymuisi. Ji palaiko Python, PyTorch, TensorRT ir Keras bibliotekas. Galite programuoti savarankiškai važiuojantį robotą, kuris atpažįsta objektus. Kameroje naudojama giliojo mokymosi technologija, todėl praktiškai išbandysite DI algoritmus.
4. Ar komplekte yra nuotolinio valdymo pultas?
Taip, komplekte yra specialus valdiklis, skirtas nuotoliniam transporto priemonės valdymui. Juo galite lengvai valdyti robotą, kai dar nesate programavę autonominio režimo. Be to, kartu pridedamas ir 3x2 metrų žemėlapis su važiavimo takeliu. Tai leidžia iškart pradėti bandymus ar žaidimus.
5. Kokią pavarų dėžę ir variklį turi šis keturratis?
Robote sumontuotas 37–520 variklis su 1:10 pavarų dėže. Variklis sukasi 740 apsukų per minutę greičiu ir maitinamas 12 V įtampa. Taip pat naudojamas MG996R servo su 9 kg/cm sukimo momentu. Ši įranga užtikrina pakankamą trauką ir tikslų priekinių ratų pasukimą.