Waveshare AlphaBot2 - Pi Acce Pack - 2 Ratų Roboto Važiuoklė DC Varikliais ir Kamera

Šis „AlphaBot“ roboto platformos rinkinys turi linijų sekimo, kliūčių vengimo, greičio matavimo ir infraraudonųjų spindulių valdymo funkcijas bei kamerą. Į šį rinkinį neįeina „RaspberryPi“ ar „Arduino“ mikrovaldiklis, todėl jei dar neturite, rekomenduojame įsigyti atskirai.
Naudodamiesi rinkinyje esančiais moduliais galite greitai pradėti kurti funkcionalumus kaip linijos sekimas, kliūčių vengimas, infraraudonųjų spindulių nuotolinis valdymas ir vaizdo stebėjimas tinkle. Dėka  „RaspberryPi“ atviro kodo šaltinių ir modulinio „AlphaBot“ dizaino, greitai išmoksite konstruoti ir montuoti, ir galiausiai sukursite savo „RaspberryPi“ robotą.

Savybės:
•    „RaspberryPi“/„Arduino“ sąsajos veikia kartu arba su kiekviena atskirai;
•    „Arduino“ prailginimo galvutė, palaiko „Arduino“ valdiklius;
•    Modulinis dizainas, „plug and play“ moduliai kaip linijos sekimas, kliūčių vengimas, greičio matavimas ir pan.;
•    LM298P variklio valdiklis su diodų apsaugos grandine;
•    Įprastinė LM2596 įtampa suteikia stabilią 5V galią „RaspberryPi“ ar „Arduino“ valdikliui;
•    TLC1543 AD įsijungimo lustas leidžia „RaspberryPi“ valdikliui naudoti analoginius jutiklius.

Kas yra „AlphaBot” pagrindinėje plokštėje:
•    „RaspberryPi“ sąsaja: „RaspberryPi“ prijungimui;
•    „Arduino“ sąsaja: „Arduino“ prijungimui;
•    Variklio sąsaja;
•    Ultragarso modulio sąsaja;
•    Servo modulio sąsaja;
•    Kliūčių vengimo modulio sąsaja;
•    Greičio matavimo sąsaja;
•    Baterijų laikiklis;
•    Elektros įvestis (nelituojama): skirta prijungti kitą išorinį maitinimo šaltinį;
•    „Arduino“ išplėtimo header‘is: skirta „Arduino valdikliams prijungti;
•    UART sąsaja: Bluetooth modulio prijungimui, roboto valdymui nuotoliniu būdu per Bluetooth;
•    SPI sąsaja: NRF24L01 belaidžio modulio prijungimui;
•    Linijos sekimo modulio sąsaja;
•    TLC1543: 10 bitų AD įsigijimo lustas leidžia Pi naudoti analoginius jutiklius;
•    LM298P: dvigubas H-Bridge variklio valdiklio lustas, iki 2A srovės;
•    Maitinimo jungiklis;
•    LM2596: 5V reguliatorius;
•    „Anti-reverse“ diodas;
•    Maitinimo indikatorius;
•    UART jungiklis: įjunkite, kad įgalintumėte nuoseklųjį ryšį tarp „RaspberryPi“ ir „Arduino“;
•    IR imtuvas: nuotoliniu būdu valdyti robotą infraraudonųjų spindulių pagalba;
•    „RaspberryPi“/„Arduino“ pasirinkimas: pasirinkite „RaspberryPi“ arba „Arduino“, kad galėtumėte valdyti roboto periferinius įrenginius.

Rinkinyje:
•    „AlphaBot“ važiuoklės rinkinys:
o    Pagrindinė plokštė;
o    Ratai;
o    Valdikliai.
•    1 x linijų sekimo jutiklis;
•    2 x greičio matavimo moduliai;
•    2 x kliūčių vengimo moduliai;
•    1 x IR nuotolinio valdymo pultas.

Nuorodos:
• Wiki.