Waveshare AlphaBot2 - Ar Acce Pack - 2 Ratų Roboto Važiuoklė su Jutikliais DC Varikliais ir OLED Ekranu

Šis „AlphaBot2” roboto rinkinys yra skirtas naudoti su „Arduino“ suderinamu valdikliu „UNO PLUS“. Šis rinkinys pasižymi įprastomis robotų funkcijomis, įskaitant linijos sekimą, kliūčių vengimą, ultragarso nuotolio matavimą, infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultą, Bluetooth ryšį ir kt.
Šiam robotui surinkti nereikia lituoti ar papildomų laidų, todėl tai galima padaryti labai greitai. „Alphabot2” taip pat turi 2 sluoksnių platformą, kad užtikrintų puikų stabilumą ir suderinamumą.

„AlphaBot2” apatinės bazinės važiuoklės savybės:
•    5 kanalų infraraudonųjų spindulių jutiklis, analoginis išėjimas, sujungtas su PID algoritmu, stabilus linijos sekimas;
•    Tokie moduliai kaip linijos sekimas, kliūčių vengimas, nereikia laidų;
•    Dvigubas H-Bridge variklio valdiklis, efektyvesnis, kompaktiškesnis ir mažiau kaistantis;
•    N20 mikro pavarų variklis su metalinėmis pavaromis, nedaug triukšmo, didelis tikslumas;
•    RGB LED šviesos diodai.

„Alphabot2” viršutinės valdiklio adapterio plokštės savybės:
•    „Arduino“ sąsaja, į kurią galima tiesiogiai prijungti „Arduino“ valdiklį;
•    2.43cm 128x64 geltonos/mėlynos spalvos OLED;
•    TLC1543 AD įsijungimo lustas;
•    PC8574 įvesties/išvesties plėtiklis, išvengsite įvesties/išvesties trūkumo;
•    „Xbee“ jungtis, skirta dviejų režimų Bluetooth moduliui prijungti.

Kas yra ant „AlphaBot2” apatinės bazinės važiuoklės:

•    „AlphaBot2” valdymo sąsaja: įvairių tipų valdiklio adapterio plokštėms prijungti;
•    Ultragarso modulio sąsaja;
•    Kliūčių vengimo indikatoriai;
•    Omni-krypties ratas;
•    ST188: infraraudonųjų spindulių fotoelektrinis jutiklis kliūtims išvengti;
•    ITR20001/T: infraraudonųjų spindulių fotoelektrinis jutiklis linijai sekti;
•    Potenciometras kliūčių vengimo diapazonui sureguliuoti;
•    TB6612FNG dvigubas H-bridge variklio valdiklis;
•    LM393 įtampos lygintuvas;
•    N20 mikro pavarų variklio redukcijos santykis 1:30, 6V/600 RPM;
•    Guminiai ratai: skersmuo 42mm, plotis 19mm;
•    Maitinimo jungiklis;
•    Baterijų laikiklis;
•    WS2812B: RGB šviesos diodai;
•    Maitinimo indikatorius.

Kas yra ant „Alphabot2” viršutinės valdiklio adapterio plokštės:
•    „AlphaBot2“ valdymo sąsaja: skirta „AlphaBot2“ apatinei bazei prijungti;
•    „Arduino“ išplėtimo header‘is: skirtas „Arduino“ valdikliams prijungti;
•    „Arduino“ sąsaja: „Arduino“ mikrovaldiklio prijungimui;
•    „Xbee“ jungtis: norint prijungti dvigubo režimo Bluetooth modulį ir nuotoliniu būdu valdyti robotą;
•    Infraraudonų spindulių imtuvas;
•    PC8574: įvesties/išvesties plėtiklis, SPI sąsaja;
•    TLC1543: 10 bitų AD lustas;
•    Garsinis signalas;
•    2.43cm OLED SSD1306 valdiklis, rezoliucija 128x64;
•    Vairasvirtė (angl. joystick).

Rinkinyje nėra Arduino tipo mikrovaldiklio ir 14500 baterijos. Šias prekes reikia įsigyti atskirai.

Nuorodos:
• Wiki „AlphaBot2“;
• Wiki “UNO PLUS”.