Ir Infraraudonųjų spindulių kliūčių vengimo jutiklio modulis robotams

Šis IR infraraudonųjų spindulių kliūčių vengimo jutiklio modulis skirtas RC išmaniesiems robotams. Aptikus kliūtį, žalias indikatorius užsidega ir išėjimo jungtis perduoda žemą signalą. Aptikimo atstumas svyruoja nuo 2 iki 30 cm, o aptikimo kampas yra 35°. Reguliuojamas potenciometras leidžia keisti aptikimo atstumą: sukant pagal laikrodžio rodyklę, atstumas didėja; prieš laikrodžio rodyklę – mažėja. Jutiklis naudoja aktyvų infraraudonųjų spindulių atspindžio aptikimą, kurio efektyvumui įtakos turi taikinio atspindėjimo savybės ir forma. Juodos ir baltos spalvos objektų aptikimo atstumas skiriasi. Išėjimo jungtis gali būti tiesiogiai prijungta prie mikrovaldiklio IO jungties arba prie standartinio 5V relės. Modulis veikia su 3-5V DC maitinimo šaltiniu. Įjungus maitinimą, dega raudonas maitinimo indikatorius. Modulis naudoja LM393 mikroschemą, užtikrinančią stabilų veikimą.

**Savybės**
* Aptikimo atstumas: 2-30 cm
* Aptikimo kampas: 35°
* Reguliuojamas aptikimo atstumas
* Tinka robotų automobiliams
* Veikia su 3-5V DC