UNITREE R1 Edu U2 humanoidinis robotas

„Unitree R1 Edu U2“ („Crismon Hero“)

„Unitree R1 EDU U2“ – tai pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip išsami robotikos ir dirbtinio intelekto tyrimų ir plėtros platforma. 1210 mm aukščio, maždaug 25 kg svorio ir net 26 laisvės laipsnių konstrukcija užtikrina labai didelį mobilumą ir judėjimo tikslumą, tuo pačiu išliekant kompaktiškam ir lengvai transportuojamam. EDU U2 versija apjungia visas „R1 Basic“ ir „EDU U1“ galimybes, jas išplėsdama galinga skaičiavimo galia, dirbtinio intelekto algoritmų palaikymu ir papildomais galvos laisvės laipsniais. Visa tai paverčia įrenginį visaverčiu įrankiu sudėtingiems eksperimentams, modeliavimams ir kt.

Pažangi kinematika ir natūralus judėjimas

Robotas siūlo iš viso 26 laisvės laipsnius, o tai reiškia labai tikroviškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. „Unitree R1 Edu U2“ lengvai šokinėja, bėga, vaikšto ant rankų ir netgi atlieka kovos menų įkvėptas sekas. Kiekviena koja turi 6 laisvės taškus, juosmuo – 2, kiekviena ranka – 5, o galva – 2. Platus juosmens, klubų ir kelių judesių diapazonas leidžia išbandyti pažangius judėjimo, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinaminėse situacijose.

Tikslus jungčių projektavimas

„Unitree R1 EDU U2“ pasižymi patobulinta jungtimi su vidiniu kabelių išvedžiojimu tuščiavidurėse ašyse, o tai padidina patikimumą ir apsaugo mechaninius komponentus intensyvaus naudojimo metu. Dvigubų ir viengubų kodavimo įrenginių naudojimas užtikrina didelį padėties nuskaitymo tikslumą, o vietinis oro aušinimas padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus net ir ilgų bandymų metu. Be to, maksimali 2 kg svirties apkrova leidžia atlikti eksperimentus, susijusius su objektų suėmimu ir manipuliavimu.

Dirbtiniam intelektui pritaikyta platforma

EDU U2 išplėtimas pristato išplėtimo stotelę, siūlančią iki 100 TOPS skaičiavimo galios, pagrįstą 8 branduolių didelio našumo procesoriumi. Platforma buvo sukurta atsižvelgiant į intensyvų dirbtinio intelekto algoritmų, mašininio mokymosi ir suvokimo kūrimą, siūlant paruoštą naudoti algoritmų palaikymą ir visišką prieigą prie robotų modelių, API ir kūrimo įrankių. Be to, tai suderinama su populiariomis modeliavimo aplinkomis, įskaitant „Isaac SIM“, kuri leidžia sklandžiai pereiti nuo modeliavimo prie realaus pasaulio testavimo.

Suvokimas, bendravimas ir sąveika

Robotas aprūpintas humanoidine žiūronine kamera, kuri yra vizualinio suvokimo ir kompiuterinio matymo algoritmų pagrindas. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas leidžia palaikyti natūraliai skambantį balso ryšį, o „Wi-Fi 6“ ir „Bluetooth 5.2“ ryšys užtikrina stabilų duomenų perdavimą.

Paruošta naudoti ekosistema tyrimams

„Unitree R1 EDU U2“ sukurtas kaip visavertis sprendimas laboratorijoms, universitetams ir mokslinių tyrimų komandoms. Išmanioji ličio baterija su greito atleidimo sistema užtikrina maždaug 1 valandos veikimą, o pridedamas įkroviklis leidžia greitai atkurti roboto darbinę būklę. Paketą papildo platus techninis ir ekosistemos palaikymas, kuris palengvina įrenginio diegimą net ir itin pažangiuose mokslinių tyrimų projektuose.

Įtraukta

• „Unitree R1 EDU U2“ humanoidinis robotas
• Nuotolinio valdymo pultas
• Įkroviklis
• Roboto nešiojimo dėklas