UNITREE R1 Edu Smart - Rational Guardian

UNITREE R1 Edu išmanusis humanoidinis robotas – „Rational Guardian“

„Unitree R1 EDU Smart“ – tai pažangus humanoidinis robotas, sukurtas kaip išsami tyrimų ir plėtros platforma darbui robotikos ir dirbtinio intelekto srityse. 1210 mm aukščio, maždaug 25 kg svorio ir net 26 laisvės laipsnių robotas užtikrina labai didelį mobilumą ir judėjimo tikslumą, tuo pačiu išlieka kompaktiškas ir lengvai transportuojamas. „EDU Smart“ versija apjungia visas „R1 Basic“ ir „EDU U1“ galimybes, jas išplėsdama galinga skaičiavimo galia, palaikydama dirbtinio intelekto algoritmus ir suteikdama papildomus galvos laisvės laipsnius. Visa tai paverčia įrenginį visapusišku įrankiu sudėtingiems eksperimentams, modeliavimams ir kt.

Robotas siūlo iš viso 26 laisvės laipsnius, o tai reiškia labai tikroviškus, sklandžius ir sudėtingus viso kūno judesius. „Unitree R1 Edu Smart“ lengvai šokinėja, bėga, vaikšto ant rankų ir netgi atlieka kovos menų įkvėptas sekas. Kiekviena koja turi 6 laisvės amplitudes, juosmuo – 2, kiekviena ranka – 5, o galva – 2. Platus juosmens, klubų ir kelių judesių diapazonas leidžia išbandyti pažangius judėjimo, pusiausvyros ir manipuliavimo algoritmus dinaminėse situacijose.

„Unitree R1 EDU Smart“ pasižymi patobulinta jungtimi su vidiniu kabelių išvedžiojimu per tuščiavidures ašis, o tai padidina patikimumą ir apsaugo mechaninius komponentus intensyvaus naudojimo metu. Dvigubų ir viengubų kodavimo įrenginių naudojimas užtikrina didelį padėties nuskaitymo tikslumą, o vietinis oro aušinimas padeda išlaikyti stabilius veikimo parametrus net ir ilgų bandymų metu. Be to, maksimali 2 kg apkrova leidžia atlikti eksperimentus, susijusius su objektų suėmimu ir manipuliavimu.

„EDU Smart“ plėtinyje pristatomas išplėtimo dokas, siūlantis iki 100 TOPS skaičiavimo galią, pagrįstą 8 branduolių didelio našumo procesoriumi. Platforma buvo sukurta atsižvelgiant į intensyvų dirbtinio intelekto algoritmų, mašininio mokymosi ir suvokimo kūrimą, siūlant paruoštą naudoti algoritmų palaikymą, taip pat visišką prieigą prie robotų modelių, API ir kūrimo įrankių. Be to, tai suderinama su populiariomis modeliavimo aplinkomis, įskaitant „Isaac SIM“, kuri leidžia sklandžiai pereiti nuo modeliavimo prie realaus pasaulio testavimo.

Robotas aprūpintas humanoidine žiūronine kamera, kuri yra vizualinio suvokimo ir kompiuterinio matymo algoritmų pagrindas. Integruotas garsiakalbis ir mikrofonų masyvas leidžia palaikyti natūraliai skambantį balso ryšį, o „Wi-Fi 6“ ir „Bluetooth 5.2“ ryšys užtikrina stabilų duomenų perdavimą.

„Unitree R1 EDU Smart“ sukurtas kaip visavertis sprendimas laboratorijoms, universitetams ir mokslinių tyrimų komandoms; jo išmanioji ličio jonų baterija su greito atleidimo sistema užtikrina maždaug 1 valandos veikimą, o pridedamas įkroviklis leidžia greitai atkurti roboto darbinę būklę. Paketą papildo išsami techninė ir ekosistemos parama, kuri palengvina įrenginio diegimą net ir itin pažangiuose mokslinių tyrimų projektuose.

• Unitree R1 EDU išmanusis humanoidinis robotas
• Nuotolinio valdymo pultas
• Įkroviklis
• Roboto nešiojimo dėklas