1. Kokią maksimalią variklių apkrovą atlaiko TB6612FNG modulis?
TB6612FNG variklio valdiklis vienam kanalui gali suteikti nuolatinę vieno ampero srovę. Jeigu norite prijungti du variklius, bendras srovės paskirstymas pasiekia du amperus. Tačiau didžiausias srovės kiekis viename kanale gali siekti tris amperus, tad apkrova parenkama atidžiai.
2. Kokia maitinimo įtampa tinka šiam dviejų kanalų reguliatoriui?
Šis Pololu valdiklis variklių maitinimui reikalauja nuo 4,5 iki 13,5 volto. Loginė dalis veikia nuo 2,7 iki 5,5 volto, todėl lengvai suderinama su mažos įtampos mikrovaldikliais. Patikrinkite maitinimo ribas, kad neperkrautumėte įėjimo.
3. Ar šiame bloke yra apsauga nuo perkaitimo ar perkrovos?
Taip, TB6612FNG modulyje įdiegta terminio išjungimo funkcija, kuri apsaugo jį nuo perkaitimo. Be to šiame įtaise yra ir artimojo variklių atgalinio srauto gesinimas ir atitinkami apsauginiai kondensatoriai prie kiekvienos maitinimo linijos – dėl to nereikia jaudintis dėl paprasto perkrovimo.
4. Kokius mikrovaldiklius galima naudoti su šiuo Pololu moduliu?
Šiuos nuolatinės srovės variklių valdiklius puikiai tinka prijungti prie bet kokio mikrovaldiklio, palaikančio loginį maitinimą nuo 2,7 iki 5,5 volto. Paprastai naudojamos Arduino platformos, Raspberry Pi ar kitos plokštės. Dėl tokio lankstumo gaminys atitinka tiek profesionalų, tiek mėgėjų projektus.
5. Koks didžiausias PWM dažniu valdomas per šią plokštę?
PWM atveju jūs galime dirbti dažniu iki 100 kHz, kas užtikrina sklandų variklio veikimą. Toks spektras yra patogus projektuojant robotukus ar tikslias pavaras, kur reikalinga subtili galios kontrolė. Ši vertė gaunama tiesiogiai iš duomenų specifikacijų ir reikalaujama priderinti prie valdymo signalo.