DJI Guidance jutiklio rinkinys

„Guidance“ – tai revoliucinė vizualinio jutimo sistema. Turėdama galingą apdorojimo branduolį, integruotas vaizdo kameras, ultragarsinius jutiklius ir pažangiausius pasaulyje kompiuterinio matymo algoritmus, „Guidance“ apsaugo jūsų platformą ir suteikia naują saugumo bei pasitikėjimo lygį skrydžio metu. „Guidance“ apima penkis jutiklių modulius ir vieną centrinį procesorių.

Didelio tikslumo regėjimo padėties nustatymas
Net ir be GPS, galite pasiekti kybojimą centimetrų tikslumu. Net ir skrendant dideliu greičiu, didelio tikslumo stereo algoritmai teikia padėties nustatymo informaciją beveik bet kokioje vietovėje. „Guidance“ vizualinė padėties nustatymo sistema veikia iki 20 metrų (65 pėdų) aukštyje.

Kliūčių aptikimas visomis kryptimis
Valdymo sistema nuolat nuskaito netoliese esančią aplinką ir realiuoju laiku aptinka kliūtis. Naudojant kartu su DJI skrydžio valdikliu, ji gali nurodyti skrydžio sistemai automatiškai išvengti susidūrimo net ir važiuojant dideliu greičiu.

SDK
„Guidance“ yra visiškai suderinama su „DJI SDK“ ir palaiko kelias sąsajas, kad būtų lengva eksportuoti duomenis. Programuotojai gali laisvai kurti pritaikytas programas ir išplėsti „Guidance“ vaizdinių ir ultragarsinių jutiklių naudojimą, kad atitiktų bet kokius poreikius.

Suderinamos skrydžių platformos

• Navigacijos sistema visiškai suderinama su „DJI Matrice“ serijos skrydžių platformomis.

• USB: eksportuoti greičio duomenis, kliūčių atstumo duomenis, IMU duomenis, ultragarsinius duomenis, pilkos spalvos vaizdus ir gylio vaizdus
• UART: eksporto greičio duomenys, kliūčių atstumo duomenys, IMU duomenys ir ultragarso duomenys

• Greičio duomenys: orlaivio greičio informacijos išvesties palaikymas
• Kliūčių atstumo duomenys: palaikymas kliūčių atstumo duomenų išvesties iš visų penkių jutiklių palaikymui
• IMU duomenys: IMU duomenų išvesties palaikymas, įskaitant pagreitį, padėties duomenis ir kt.
• Ultragarsiniai duomenys: palaikymas ultragarsinių duomenų išvesties iš visų penkių jutiklių
• Pilkų atspalvių vaizdas: palaikymas pilkų atspalvių vaizdo išvesties iš visų penkių jutiklių
• Gylio vaizdas: palaikymas tankiam gylio vaizdui iš visų penkių jutiklių