1. Koks HC-SR04 jutiklio veikimo atstumo diapazonas?
Šis Sparkfun ultragarsinis jutiklis veikia nuo 20 milimetrų iki 4000 milimetrų. Taigi atstumo matavimo ribos yra labai plačios. Jutiklis puikiai tinka tiek artimiems, tiek tolimesniems objektams fiksuoti. Reikia atsiminti, kad didžiausias galimas atstumas yra 4 metrai.
2. Kokia ultragarsinio atstumo jutiklio matavimo paklaida?
Šio modulio paklaida siekia tik 3 milimetrus. Toks tikslumas yra pakankamas daugeliui projektų su Arduino. Gamintojo Sparkfun nurodyta paklaida garantuoja patikimus artimų objektų atstumo duomenis. Atminkite, kad matavimo kampas taip pat turi įtakos galutiniam rezultatui.
3. Kokia maitinimo įtampa reikalinga HC-SR04 moduliui?
Šis jutiklis veikia tik su 5 voltų maitinimo įtampa. Todėl jungiant prie mikrokontrolerių, pavyzdžiui, Arduino, naudokite 5V išvadą. Neteisinga įtampa gali sugadinti siųstuvą ar imtuvą. Maitinimas turi būti stabilus, kad būtų išvengta matavimo klaidų.
4. Kiek srovės suvartoja ultragarsinis atstumo jutiklis?
Vidutinis srovės suvartojimas yra tik 15 miliamperų. Dėl to šis jutiklis yra labai efektyvus ir tinka maitinti iš baterijų. Energijos sąnaudos yra mažos, todėl ilgai veikiantys projektai nesunkiai valdomi. Ši vertė yra svarbi planuojant autonominius įrenginius.
5. Koks yra šio sparkfun jutiklio matavimo kampas laipsniais?
Ultragarsinio jutiklio matavimo kampas yra siauras ir siekia 15 laipsnių. Dėl tokio kampo jutiklis gali tiksliai matuoti atstumą iki vieno objekto. Jis puikiai tinka robotams ar sistemoms, kur reikia išvengti klaidingų gretimų objektų signalų. Spindulys yra gana kryptingas.