Servo Bonnet, 16 kanalų PWM I2C...

Turite Varlės paskyrą?

Prisijunkite, kad pamatytumėte krepšelio turinį

Prisijungti

Atsiimkite parduotuvėje 0 €

Atsiimkite paštomatuose nuo 1.⁹⁹ €

Pristatymas į namus nuo 3.⁹⁹ €

Raspberry Pi yra labai naudingas minikompiuteris, tačiau sukurti tikslų PWM signalą, norint valdyti Linux branduolio servo variklius, nėra geriausia išeitis. Bonnet Servo priedėlis leidžia valdyti 16 servo variklių. Sistema 12 bitų tikslumu generuoja PWM signalą, kurio dažnis yra iki 1,6 kHz, sąveikauja per I2C sąsają naudodamas tik du Raspberry Pi kaiščius. Trinkelės gali būti sujungtos viena su kita, iki 62 vienetų, kurios leidžia valdyti 992 servo variklius.

Specifikacijos:

PWM kanalų skaičius: 16
Rezoliucija: 12 bitų
Didžiausias dažnis: 1,6 kHz
Sąsaja: I2C (SCL, SDA)
Atskira maitinimo jungtis: nuo 5 V iki 6 V
Veikia su Raspberry Pi, su kaiščiais 2x20
Matmenys: 65 mm x 30,4 mm x 8 mm

Nuorodos:
Gamintojo puslapis

Pastebėjote klaidą prekės aprašyme ar nuotraukų galerijoje? Praneškite mums.

Skaityti daugiau

Skaityti mažiau

Gamintojas Adafruit
Modelis

AN-11419
Modelio pavadinimas

AN-11419

* Anksčiau taikyta Varle.lt kaina

Gamintojas Adafruit
Tipas Valdikliai

Atsiliepimų nėra

Atsiliepimų politika

1. Kiek servo variklių gali valdyti šis priedėlis?

Servo Bonnet leidžia vienu metu valdyti 16 skirtingų servo variklių. Naudojant I2C magistralę, galima sujungti iki 62 tokių plokščių. Tuomet iš viso valdysite net 992 servo variklius. Tai puikus sprendimas dideliems robotikos ar automatizavimo projektams.

2. Ar reikalinga atskira maitinimo jungtis servo varikliams?

Taip, šis valdiklis turi atskirą maitinimo jungtį. Servo varikliams reikia 5–6 V įtampos. Plokštė maitinama per šią jungtį, o ne iš Raspberry Pi. Tai užtikrina stabilų darbą ir apsaugo jūsų minikompiuterį nuo perkrovos.

3. Kaip ši plokštė jungiasi prie Raspberry Pi?

Priedėlis jungiamas per 2x20 kaiščių išvadų juostą. Jis tiesiog uždedamas ant Raspberry Pi GPIO. Sąveika vyksta per I2C sąsają, kuri naudoja tik SCL ir SDA kaiščius. Tai labai paprastas ir greitas būdas pridėti servo valdymą.

4. Kokiu tikslumu generuojamas PWM signalas?

Šis valdiklis generuoja PWM signalą 12 bitų rezoliucija. Tai reiškia, kad galite labai tiksliai nustatyti servo variklio padėtį. 12 bitų suteikia 4096 skirtingas reikšmes, todėl judesiai yra sklandūs ir kontroliuojami aukštu tikslumu.

5. Kokį maksimalų PWM dažnį palaiko šis priedėlis?

Servo Bonnet valdiklis palaiko iki 1,6 kHz PWM dažnį. Šis dažnis yra labai tinkamas standartiniams servo varikliams valdyti. Naudojant 12 bitų rezoliuciją, sistema užtikrina stabilų ir patikimą signalą be trikdžių. Tai pagerina jūsų judesių kokybę.