1. Kokį atstumą gali išmatuoti HC-SR04 jutiklis?
Šis ultragarsinis atstumo jutiklis turi efektyvų matavimo diapazoną nuo 2 cm iki 200 cm. Jis tinka įvairioms Arduino projektoms, kur reikia tiksliai nustatyti objekto nuotolį. Matavimo principas pagrįstas garso bangų sklidimo laiko fiksuojimu, o rezultatas pateikiamas kaip impulsų trukmės signalas.
2. Kokia įtampa reikalinga jutiklio maitinimui?
Jutikliui veikti reikalinga 5 voltų maitinimo šaltinis. Ši įtampa yra standartinė daugeliui mikrokontrolerių plokščių, pvz., Arduino, todėl prijungimas yra paprastas. Įrenginio vidutinės srovės sąnaudos yra tik apie 15 mA, todėl jis energiją vartoja labai ekonomiškai.
3. Kaip veikia šis atstumo matuoklis?
Matavimo modulis siunčia 40 kHz dažnio ultragarsinius impulsus ir laiko atsispindėjusį atgal signalą. Išmatuotas nuotolis apskaičiuojamas pagal garso sklidimo laiką. Gautas rezultatas yra TTL lygio išėjimo signalas, kurio trukmė yra proporcinga nuskaitytam atstumui iki objekto.
4. Ar šis modulis tinka robotų kūrimui?
Taip, šis OEM gaminys yra puikus pasirinkimas robotikos projektams, reikalaujantiems kliūčių aptikimo. Jis lengvai integruojamas dėl standartinio maitinimo ir paprasto duomenų išėjimo. Į komplektą įeina specialus laikiklis, leidžiantis patogiai pritvirtinti jutiklį prie robotų korpuso ar kitos konstrukcijos.
5. Kokios yra šio jutiklio fizinės charakteristikos?
Modulio gabaritai yra kompaktiški – 45 x 20 x 15 mm, o svoris nedidelis. Tokie matmenys leidžia jį talpinti į labai ribotas erdves. Dėl savo mažų išmatavimų ir patikimo veikimo jis plačiai naudojamas atviro kodo elektronikos prototipavime ir mokymosi užduotyse.