Oem Romeo v2 Mikrovaldiklis + Variklių Valdiklis

RoMeo V2 yra specialiai robotikos projektams sukurtas Arduino Uno analogas, su daugybe įdiegtų papildomų funkcijų. Patobulinta lyginant su Uno: mikrovaldiklis turi netgi 20  skaitmeninių siuntimo/gavimo jungčių (Uno turi 14), iš jų 12 yra analoginės (Uno jų yra 6) ir 7 PWM (Uno jų yra 6). Dar vienas skirtumas tarp šių mikrovaldiklių yra tai, kad RoMeo V2 naudojamas Atmega32u4 mikroprocesorius turi integruotą USB (UNO tam naudoja papildomą komponentą), todėl kompiuteriai šį mikrovaldiklį gali atpažinti kaip pelę, klaviatūrą ar kitą USB prietaisą.

Techniniai duomenys ir savybės:

• Mikrovaldiklis turi 2 serijinės komunikacijos magistrales, dėl to vienu metu galėsite naudoti USB jungtį ir kitą prietaisą, pvz. WiFi modulį.
• Dėl tokio pat kaip Uno jungčių išdėstymo, jis gali naudoti tuos pačius išplėtimo modulius (angl. shield).
• Integruotas variklių valdiklis leidžia iškart prijungti ir valdyti DC arba žingsninius (angl. stepper) varikliukus.
• Įdiegta Xbee jungtis leidžia lengvai prijungti papildomus modulius, skirtus WiFI, Bluetooth ryšiui, ar kitoms funkcijoms.
• 5 įdiegti mygtukai
• Mikroprocesorius: Atmega32u4
• Micro-USB
• Maitinimo įtampa: 5V DC (per USB arba ICSP) arba 6-23V per DC jungtį
• Signalų įtampa: 5V DC
• Procesoriaus dažnis: 16MHz
• Analoginio signalo jungčių kiekis: 12 (tik įvesties)
• Skaitmeninio signalo jungčių kiekis: 20 (7 iš jų PWM)
• Varikliams tiekiama srovė: iki 2A
• Išmatavimai: 89 x 84 x 14 mm

Nuorodos ir pritaikymas:

• Wiki puslapis
• Jungčių išdėstymas
• Valdymo kodo biblioteka (angl. library)