Oem Polulu Redshift Labs UM7 orientavimosi jutiklis TTL / SPI 4 V - 5.5 V EKF

Polulu Redshift Labs kompanijos UM7 – tai orientavimosi jutiklis plastikiniame korpuse, naudojantis Pozicijos ir krypties nuorodų sistemą ( Attitude and Heading Reference System (AHRS)) , kuri turi 3-ašių giroskopą, 3-ašių akselerometrą ir 3-ašių magnetometrą. Naudojamas Išplėstasis Kalman filtras ( Extended Kalman Filter to ) apdoroti gaunamai informacijai.

Savybės:
Giroskopo duomenų stabilizavimas temperatūros atžvilgiu.

Reguliuojamas žemo-pralaidumo filtras ir EKF

Būklės ir jutiklio duomenų sinchronizavimas su GPS padėtimi ir greičiu ( reikalingas išorinis GPS modulis)

Galimas atitikimo kalibravimas , bei trečios eilės šališkumo ir skalės faktoriaus temperatūros kompensavimas

Magnetometro minkštasis ir kietasis-iron kalibravimas gali būti atliekamas naudojantis sąsajos programinę įrangą.

Techniniai duomenys:

Išmatavimai: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″ (28 mm × 28 × 9 mm)

Svoris: 0.26 oz (7.5 g)

Maitinimo įtampa:4 V - 5.5 V

I/O loginis lygmuo : 3.3 V

Sąsaja: TTL serial, SPI

EKF nustatymo dažnis: 500 Hz

Statinis posvyrio matavimo tikslumas: ±1°

Dinaminis posvyrio matavimo tikslumas: ±3°

Statinis pokrypio matavimo tikslumas: ±3°

Dinaminis pokrypio matavimo tikslumas: ±5°

Kampo kartotinumas: 0.5°

Kampinis tikslumas : <0.01°

Papildoma informacija:

UM7 Datasheet

Redshift Serial Interface programinė įranga