Magnetinių enkoderių rinkinys Pololu...

1. Kokių Pololu variklių mikro serijai skirtas šis jutiklių rinkinys?

Šis magnetinių jutiklių komplektas yra sukurtas specialiai Pololu mikro varikliams, kurie turi dvišalį veleną. Jis puikiai tinka mažų robotų ar precizinių mechanizmų valdymui. Plokštės montuojamos tiesiai ant variklio korpuso, o rotoriai su magnetais uždedami ant veleno, užtikrinant tikslų pozicijos nustatymą.

2. Kokia yra šio komplekto skiriamoji geba?

Enkoderio sistema generuoja 12 impulsų per vieną pilną variklio apsisukimą. Ši reikšmė nusako, kiek signalų gaunama per vieną ratą, kas lemia kampinio judesio matavimo tikslumą. Tokia impulsų skiriamoji geba yra pakankama daugeliui bėgimo valdymo ar pozicijos sekimo užduočių atlikti.

3. Kokiu įtampos diapazonu maitinamas šis įrenginys?

Maitinimo režimas leidžia prijungti prie įtampos šaltinio nuo 2,7 voltų iki 18 voltų. Platus darbinės įtampos diapazonas suteikia lankstumo, leidžiantį integruoti įrenginį tiek į 3,3 V, tiek į 5 V, o kartais ir į 12 V grandines. Tai atveria galimybes naudoti su įvairiais valdikliais ir maitinimo šaltiniais.

4. Kaip veikia šiame rinkinyje naudojamas pozicijos jutiklis?

Pozicijos nustatymas atliekamas naudojant Hall efekto principą. Integruotas jautrus elementas reaguoja į besisukančio rotoriaus magnetinio lauko pokyčius. Ši be kontakto technologija yra patikimesnė nei optinė, nes ji atspari dulkių ir taršos poveikiui, todėl tinka ilgalaikiam naudojimui.

5. Kokie komponentai įeina į komplektaciją?

Pakuotėje rasite dvi atskiras montavimo plokštes su įmontuotais jutikliais ir du atitinkamus rotorių elementus su magnetais. Kiekvienas rotorius yra skirtas vienam varikliui, todėl vienu komplektu galima aprūpinti du variklius. Šie komponentai yra paruošti tiesioginiam montavimui be papildomų detalių.