LSM6DSO32 6DoF IMU, 3 ašių...

Turite Varlės paskyrą?

Prisijunkite, kad pamatytumėte krepšelio turinį

Prisijungti

Atsiimkite parduotuvėje 0 €

Atsiimkite LP Express paštomatuose nuo 1.⁹⁹ €

Pristatymas į namus nuo 3.⁴⁹ €

6DoF LSM6DSO32 yra Adafruit 3 ašių akselerometro ir 3 ašių giroskopo modulis. Jis naudojamas matuoti tiesinį pagreitį ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g tikslumu, atnaujinimo dažniu nuo 1,6 Hz iki 6,7 KHz ir kampinį greitį ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, nuo 12,5 Hz iki 6,7 KHz dažniu. Norėdami prisijungti prie pagrindinio modulio, reikia naudoti auksinių kaiščių jungtis (įtraukti į komplektą) arba laidus su STEMMA QT arba Qwiic kištuku. Jutiklis sąveikauja per I2C ir SPI sąsają ir gali būti naudojamas su prietaisais, maitinamais nuo 3 V iki 5 V.

Specifikacijos:

Maitinimo įtampa: nuo 3 V iki 5 V
Sąsaja: SPI / I2C
Jungties tipas:

Bilateral Qwiic
Auksiniai kaiščiai - 2,54 mm

Akselerometras:

3 ašys: X, Y, Z
Taikymo sritis: ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g
Dažnis: nuo 1,6 Hz iki 6,7 kHz

Giroskopas:

3 ašys: X, Y, Z
Taikymo sritis: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
Dažnis: nuo 12,5 Hz iki 6,7 kHz

Ryšio sąsaja: I2C / SPI
I2C sąsajos adresas: 0x6A

Komplekte:

MPM3610 keitiklio modulis
Goldpin jungtys 2,54 mm

Nuorodos:
Gamintojo puslapis
Manualas

Pastebėjote klaidą prekės aprašyme ar nuotraukų galerijoje? Praneškite mums.

Skaityti daugiau

Skaityti mažiau

Gamintojas Adafruit
Modelis

AN-18232
Modelio pavadinimas

AN-18232

Gamintojas Adafruit
Tipas Akselerometrai

Atsiliepimų nėra

Atsiliepimų politika

1. Kokius duomenis gali matuoti LSM6DSO32 modulis?

LSM6DSO32 yra 6DoF IMU, kuris vienu metu matuoja pagreitį ir sukimosi greitį. Šis jutiklių modulis registruoja linijinį pagreitį trimis ašimis ir kampinį greitį. Jis tinka įvairiems judesio stebėjimo projektams, pavyzdžiui, robotikos ar orlaivių valdymui.

2. Kaip prisijungti prie šio IMU jutiklio?

Prijungti galite naudojant į komplektą įtrauktas auksinių kaiščių jungtis arba specialius STEMMA QT/Qwiic laidus. Šis prietaisas palaiko I2C ir SPI ryšio protokolus, todėl lengvai integruojamas. Jungtis atliekama prie pagrindinės valdymo plokštės, pavyzdžiui, Arduino ar Raspberry Pi.

3. Kokią įtampą reikia tiekti maitinimui?

Maitinimo šaltinis turi būti nuo 3 iki 5 voltų. Toks maitinimo diapazonas leidžia naudoti įrenginį su dauguma populiarių mikrokontrolerių. Tai užtikrina patikimą veikimą įvairiuose elektronikos projektuose be papildomų keitiklių.

4. Koks yra jutiklio duomenų nuskaitymo greitis?

Akselerometro atnaujinimo dažnis siekia nuo 1,6 Hz iki 6,7 kHz. Giroskopas gali siųsti duomenis nuo 12,5 Hz iki 6,7 kHz dažniu. Dėl didelio dažnio jis tinka ir labai greitiems judesiams fiksuoti.

5. Kokie yra giroskopo matavimo diapazonai?

Kampinio greičio matavimo ribos yra ±125, ±250, ±500, ±1000 ir ±2000 dps. Platus matavimo rėžis leidžia tiksliai užfiksuoti tiek lėtus, tiek itin greitus sukimus. Ši charakteristika yra svarbi stabilizavimo sistemose.