DFRobot micro: Maqueen Plus V2.1, pažangi edukacinių robotų platforma, DFRobot MBT0021-EN

Pažangi edukacinė robotų platforma micro: Maqueen Plus V2.1, sukurta darbui su BBC micro:bit moduliu. „Plus“ versija optimizuota geresniam energijos valdymui ir maitinama didesnės talpos baterijomis. Palyginti su pagrindine versija, ji yra didesnė, todėl leidžia robotą plėsti papildomomis funkcijomis.

Maqueen Plus V2.1 leidžia prijungti HuskyLens modulį, todėl galima kurti projektus, atpažįstančius objektus naudojant dirbtinį intelektą (AI). Platforma skirta vidutinio ir pažengusio lygio naudotojams; pradedantiesiems rekomenduojama pagrindinė versija. Robotą galima valdyti belaidžiu būdu naudojant micro:Gamepad.

Maqueen Plus V2.1 roboto valdymo plokštė

Robotas maitinamas keturiomis AA baterijomis (nepridedamos). Maqueen Plus V2.1 turi penkis linijos sekimo jutiklius, kuriuos galima kalibruoti vieno mygtuko paspaudimu. Be to, plokštėje yra standartinės 2,54 mm žingsnio jungtys: 14 × GPIO, 3 × I2C. Robotas visiškai suderinamas su HuskyLens AI kamera.

Platformos įranga

Platformoje sumontuoti aukštos kokybės metaliniai varikliai, kurių greitis – 266 aps./min. Taip pat yra: 2 dideli LED su galimybe šviesti 6 skirtingomis spalvomis, IR imtuvas, garsinis signalizatorius (buzzer), ultragarsinis atstumo jutiklis.

Komplekte:

• Mikro roboto platforma: Maqueen Plus V2.1 – 1 vnt.
• Ultragarsinis atstumo jutiklis – 1 vnt.
• Varinės distancinės įvorės – 2 vnt.
• Linijos sekimo kilimėlis – 1 vnt.

Specifikacija:

• Maitinimas: 4 × Ni-MH įkraunamos baterijos / 4 × AA baterijos
• Įkraunamų baterijų įkrovimo sistema: nėra
• Baterijos įkrovos indikatorius: yra
• Encoder su PID valdymu: nėra
• HuskyLens AI kameros palaikymas: yra
• Linijos sekimo jutiklių kalibravimo palaikymas: yra
• Analoginio nuskaitymo iš linijos sekimo jutiklių palaikymas: yra
• Linijos sekimo jutiklių skaičius: 5
• I/O prievadų skaičius: 3
• Servo jungčių skaičius: –
• Mechaninių komponentų skaičius: 16
• Variklių greitis: 266 aps./min.
• LED tipas: dideli RGB LED (6 spalvos)
• Ultragarsinis jutiklis: HC-SR04
• Nepertraukiamo veikimo laikas su HuskyLens: 180 min.
• Vidutinis veikimo laikas: 24 val.
• Komplekte yra linijos sekimo žemėlapis: taip
• Integruotas IR imtuvas ir buzzer: taip
• Integruotas WS2812 RGB LED: nėra
• Paskirtis: vidutinio lygio mokymas, mokyklų dirbtuvės, varžybos